一、互感箱體焊接機械手系統主要由以下幾部分組成：

(1)主控制系統 作為系統的中樞，用于協調各個子系統之間有序工作，并按照預設的工藝流程完成生產任務，同時保證設備與人員的安全；

(2)弧焊包（包括機器人、焊機、防撞器和焊槍）完成自動焊接；

(3)變位機 三軸變位機實現翻轉，配合機器人完成焊接；

(4)清槍器 用于給焊槍清理焊渣和剪絲；

(5)安全圍欄 用于隔離機器人焊接區域，保護人身安全

二、方案說明

需要焊接的法蘭邊線需要客戶提前打坡口、去氧化層。上下層板合在一齊應較為平整；

? 選用FANUC（M-10IA/7L）機器人，機器人運動半徑1632mm，重復定位精度±0.08mm，滿足焊接需求；

? 雙工位變為機，一端焊接，一端上料，提高焊接效率；

? 選用福尼斯焊機作為焊接電源，高速全數字控制，實時監控焊接過渡的每一個階段；一元化調節方式，保障鑄鋁工件的焊接需求；

? 為機器人選用性能*的清槍器，保障焊接的連續性；

? 選用圓筒焊絲，提高效率；

? 焊縫識別裝置，控制精度高，實時控制焊接軌跡，保證焊接效果。

三、相關設備

1、焊縫跟蹤設備

實時跟蹤焊縫形狀，根據焊縫狀況及時修正焊炬所處的位置，有利于形成標準焊道；

? 控制精度高，響應速度快，適應多種焊接方法和焊接形式；

? 一體化工業設計， 最小系統實現功能；

? 設備本體抗弧光、抗飛濺、抗強電磁干擾性強，影響設備小。

2、清槍器

清槍工作站具有清理焊槍飛濺、噴防飛濺液和剪絲三項功能，由三個相互獨立的工作單元完成；

? 清槍裝置，可有效去除附在噴嘴上的焊渣飛濺；

? 噴涂裝置，可在噴嘴內噴涂細密的防飛濺液形成防護膜，有效減少焊接飛濺物的粘附，延長使用時間及

配件壽命；

? 剪絲裝置，提供精準、高質量的剪絲工作，去除焊絲端頭殘留的熔球，保證焊接時有的起弧能力。