焊錫機器人起源于日本,進入國內后應用于電聲及汽車電子等產品上。2004年以前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。2004年臺國產焊錫機器人面世后,國內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機器人行業(yè)。當前形成了以幾個國產焊錫機器人品牌與日本品牌焊錫機器人競爭的市場局面。
隨著電子技術、計算機技術、數(shù)控及機器人技術的發(fā)展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,主要有以下優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質量,能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;
2)提高勞動生產率;
3)改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術的要求;
5)縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。