機器人自動化焊裝流水線又稱為裝配線,一種工業(yè)上的生產方式，指每一個生產單位只專注處理某一個片段的工作，以提高工作效率及產量。

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機，具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途，機器人個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

然而在自動焊接的流水線中，由于其他工位的操作員可能與焊接機器人之間形成交互，因此具有一定的危險性。

自動焊接流水線包括：流水線輸送帶，流水線輸送帶的一端設有進料工位，另一端設有出料工位；機械手焊接工作區(qū)，機械手焊接工作區(qū)設置在流水線輸送帶的中部，機械手焊接工作區(qū)內設有焊接機械手；鐵絲網圍欄，鐵絲網圍欄環(huán)繞機械手焊接工作區(qū)一周，流水線輸送帶貫穿鐵絲網圍欄，進料工位和出料工位分別位于鐵絲網圍欄的外部的兩側。

上述的自動焊接流水線，其中，還包括吊架，吊架設置在機械手焊接工作區(qū)內，吊架跨設在流水線輸送帶的上方，焊接機械手倒吊于吊架上。

自動焊接流水線中吊架包括：兩框架，兩框架均呈“Π”字型，兩框架分別設置在機械手焊接工作區(qū)的內部的兩側，流水線輸送帶貫穿兩框架；橫梁，橫梁的兩端分別與兩框架的上端固定連接，橫梁設置在流水線輸送帶的上方，焊接機械手倒吊于橫梁上。橫梁上設有齒條，焊接機械手的上端設有齒輪，齒輪與所述齒條相匹配。

焊接機械手的上端設有電機，電機的電機軸與所述齒輪固定連接。橫梁平行于流水線輸送帶。進料工位的一側設有原材料堆放區(qū)，出料工位的一側設有成品堆放區(qū)。出料工位的一側設有控制箱。鐵絲網圍欄的外壁上掛設有配電箱。

通過鐵絲網圍欄圍合成焊接機器人單獨工作的區(qū)域，保證焊接機器人倒吊工作的安全性。設置了連續(xù)的進料、焊接、出料工位，生產節(jié)奏緊湊，并合理安排空間設置配電箱和控制箱，減小了生產場地的面積。