目前的汽車方向盤龍骨是人工焊接費(fèi)力、費(fèi)時(shí)、成本高、人力資源貴，不安全。沒有完整焊接，造成工件浪費(fèi)極大。為了解決人工焊接難題，蘇州品超智能設(shè)備有限公司研發(fā)了焊接機(jī)器人替代傳統(tǒng)人工焊接，焊接機(jī)器人由焊接電源、機(jī)器人本體、送絲機(jī)械、控制系統(tǒng)、工裝夾具等組成?，F(xiàn)有汽車方向盤龍骨焊接不完整以及汽車方向盤裝夾定位不準(zhǔn)確問題，因此工裝夾具的選擇也是決定焊接質(zhì)量的關(guān)鍵因素。
1、工裝夾具的組成：
機(jī)器人汽車方向盤龍骨焊接自動(dòng)系統(tǒng)的夾具，是由方框、方框十字筋、托盤、汽車方向盤龍骨、龍骨托、龍骨夾緊塊、龍骨夾緊塊月牙板、龍骨夾緊調(diào)整塊、龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板、彈簧、壓緊快夾、壓圈、左氣缸、右氣缸構(gòu)成；
2、工裝夾具的結(jié)構(gòu)
方框十字筋與方框連接;所述的托盤下面與方框十字筋連接;托盤上面與龍骨托連接;托盤上面與壓緊快夾連接;汽車方向盤龍骨放在龍骨托內(nèi)；龍骨夾緊塊與方框十字筋;龍骨夾緊塊月牙板與龍骨夾緊塊連接;龍骨夾緊調(diào)整塊與2方框十字筋連接;所述的龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板與龍骨夾緊調(diào)整塊連接;所述的彈簧與龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板連接;所述的壓圈與壓緊快夾連接;所述的左氣缸與方框連接;所述的右氣缸與方框連接.。
3、詳細(xì)說明
1）龍骨夾緊調(diào)整塊上面裝配兩塊龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板，它們之間有彈簧連接，根據(jù)汽車方向盤龍骨大小誤差，龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板自動(dòng)調(diào)節(jié)彈簧并充分夾緊。
2）龍骨托用銑床加工出長(zhǎng)槽使汽車方向盤龍骨精確定位在長(zhǎng)槽里。
3）壓緊快夾上端連接壓圈，下端固定在托盤上，使得壓緊快夾緊緊壓住壓圈不能竄動(dòng)。
4）左氣缸和右氣缸在夾緊方框的同時(shí)完成焊接汽車方向盤龍骨上面后，將整個(gè)夾具翻轉(zhuǎn)180。
5）將汽車方向盤龍骨放在龍骨夾緊塊里，按下壓緊快夾，將汽車方向盤龍骨壓緊，左右兩氣缸夾緊方框。焊接后，左右兩氣缸翻轉(zhuǎn)方框180°進(jìn)行對(duì)面焊接。
由于對(duì)汽車方向盤龍骨采用了龍骨夾緊塊月牙板的3個(gè)點(diǎn)固定定位和龍骨夾緊調(diào)整塊月牙板、彈簧可調(diào)節(jié)定位，解決了汽車方向盤龍骨大小誤差問題。由于對(duì)龍骨托加工長(zhǎng)槽，使汽車方向盤龍骨定位準(zhǔn)確；由于對(duì)壓緊快夾與壓圈連接，壓緊快夾同時(shí)固定在托盤上，汽車方向盤龍骨裝夾完成后，快速壓緊，節(jié)約成本了同時(shí)快速裝夾。焊接完成后，左右氣缸夾緊整個(gè)夾具翻轉(zhuǎn)180°。
