弧焊機器人工作站的主要由焊接機器人系統與焊接電源兩大部分構成，在焊接機器人中有時需要用到變位機，該變位機可以進行翻轉從而協助焊接機器人進行柔性化焊接，從而保證了焊接工件的均一性；焊接夾具是用于工件的定位，使其方便焊接機器人焊接作業，從而保證了工件安裝定位準確；電氣控制系統可用于整個機器人焊接工作站設備的控制與管理，有全自動循環功能、單循環功能、暫停功能等；控制柜是用于整個焊接機器人工作站的啟動、停止以及暫停、急停等操作。焊接機器人安全防護欄是用于焊接作業時對人與設備的安全防護焊接夾具用于定位工件。保證工件安裝定位準確，方便機器人施焊。

汽車車架弧焊機器人工作站生產流程：

本工作站采用雙焊接機器人雙工位的焊接方式。焊接時，將待焊工件的焊縫及兩側兩倍焊縫高度范圍內清理干凈，確?？梢娊饘俟鉂?。然后將待焊工件組對完畢后，通過工裝對工件進行定位并夾緊，然后由焊接機器人自動焊接。

根據生產工藝及生產節拍要求，分成A、B 兩個工位焊接，具體操作流程如下：

1.操作工人工將工件搬運到A 工位，并裝夾在 A 工位夾具上；（因有安全房，工件較重，建議使用叉車或其他輔助安裝）

2.按下啟動按鈕，機器人轉動到 A 工位焊接工件。機器人在焊接過程中，帶動焊槍以焊接姿態進行焊接；

3.機器人在 A 工位焊接工件的同時，操作工人工將工件搬運到B 工位，并裝夾在B 工位夾具上；裝夾完畢后，操作工人退出安全位置，按下預約啟動按鈕；

4.待機器人將A 工位上工件焊接完畢后，只要B 工位有了預約，機器人自動轉向B 工位焊接；

5.機器人自動焊接 B 工位上的另一只工件。同時，A 工位取走已焊接完畢的工件。人工搬運手動裝夾上新的工件。裝夾完畢后，操作工人退出安全位置，按下預約啟動按鈕；

6.待機器人將 B 工位上工件焊接完畢，只要A 工位有了預約，機器人又會自動轉向A 工位焊接；

7.機器人自動焊接A 工位上的另一只工件。

重復上述的操作，裝夾工件與焊接工件同步進行，A 工位與 B 工位可以焊接相同的工件，也可以焊接不同的工件，工件的焊接自動循環進行。

弧焊機器人焊接系統方案

系統特點：

1、該系統選用的所有設備（包括所有零部件、元件和附件）具備*合理的結構，良好的穩定性、安全性、可靠性和耐久性。操作簡便，維修方便。其核心部分（包括機器人本體、控制系統及焊接設備）在技術上，都是目前世界上應用的；

2、該系統選用的 6 軸獨立多關節工業機器人 HWEL-1400 是弧焊專用機器人，和其他機器人比較具有更高的運行速度、更大的動作范圍、更好的焊接姿態，其優良的硬件機構和豐富的軟件功能可使示教編程簡單易行。

3、本系統選用奧太 PULSE MIG 500RP 焊機是數字化控制的多功能焊接電源，可以實現CO2 氣體保護焊、MIG 焊及 MAG 焊，適合于普通碳鋼、不銹鋼的焊接。

4、本系統具有保護氣自動監控功能；

5、控制系統靈敏可靠、故障少，且操作和維護方便；

6、由于示教編程簡單易行，具備高中以上文化程度操作工經過培訓后即可操作。機器人生命周期按不低于 10 年設計，機器人系統運行時間為五萬小時，只需定期維護。

7、焊接機器人焊接電源正常使用壽命 10 年；機器人焊槍正常使用壽命 2~3 年；原裝部品導電嘴及噴嘴無停頓使用壽命 24 小時/只；焊接氣體消耗量 15~20L/min；無飛濺焊接焊絲轉化效率高達 98%，按焊腳直邊高度 4mm 角焊縫計算，?1.2 絲徑每盤焊絲 18KG 大約可焊接 140米長焊縫