焊錫機器人，顧名思義是一種自動焊錫焊接設備，所以除了機械手運動功能外，其主要還是要完成焊錫作業。所以焊錫機器人的核心部分是焊接系統。焊錫系統主要構成為自動送錫機構和溫控、發熱體、烙鐵頭。 焊錫機器人為一款標準機，經過日本設備商多年的發展，已經定型為四軸機械手，配備自動焊錫系統，通過教導盒編程控制的外形構造。 焊錫機器人只能完成自動的焊錫動作，需要人工操作機臺，配備夾治具，通過事先編制好程序參數，人工放置產品到夾治具，并放置夾治具到機臺固定，然后開動機器，焊錫機器人按照設定好的程序運作，完成焊接工作。然后再由人工取下焊接好的產品，重新放置安裝好的未焊產品，再開動機器進行焊接。如此反復。所以嚴格上來說焊錫機器人為一臺半自動設備，其離ROBOT還是有不少差距的。
焊錫機器人起源于日本，進入國內后應用于電聲及汽車電子等產品上。2004年以前市面上只有日本幾家品牌的焊錫機器人可選。2004年臺國產焊錫機器人面世后，國內多家自動化廠家紛紛投入到焊錫機器人行業。當前形成了以幾個國產焊錫機器人品牌與日本品牌焊錫機器人競爭的市場局面。
