本項目由6部分組成，2臺焊接機器人、2套激光焊縫跟蹤識別系統(tǒng)、機器人地軌、焊接電源（含防撞器、焊槍、清槍器）、滾輪裝置（含工件輔助定位裝置）、安全防護裝置、控制系統(tǒng)等組成。

如上圖所示，本系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

(1)主控制系統(tǒng)    作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個子系統(tǒng)之間有序工作，并查看系統(tǒng)設(shè)備的運行狀態(tài)以及報警信息；

(2)弧焊包    包括焊接機器人、麥格米特焊機、防撞器和水冷焊槍，完成自動焊接；

(3)機器人第七軸    提高機器人焊接范圍；

(3)滾輪架裝置    用來旋轉(zhuǎn)工件，使焊接角度處于平焊角度；運用滾輪架裝置實現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)焊接；滾輪架靠滾輪對的自由擺動，在規(guī)定的范圍內(nèi)自動調(diào)節(jié)滾輪中心距，可適用不同直徑的焊件；采用機器人原裝電機驅(qū)動，與焊接協(xié)調(diào)運動，焊速范圍大，速度穩(wěn)定；采用組合式滾輪，鋼輪外包橡膠，傳動平穩(wěn)，摩擦力大，壽命長；

(4)焊縫跟蹤識別裝置    實時跟蹤焊件縫隙形狀，保障焊接效果；實時跟蹤焊縫形狀，根據(jù)焊縫狀況及時修正焊炬所處的位置，有利于形成標準焊道；控制精度高，響應速度快，適應多種焊接方法和焊接形式；一體化工業(yè)設(shè)計， 最小系統(tǒng)實現(xiàn)功能；設(shè)備本體抗弧光、抗飛濺、抗強電磁干擾性強，影響設(shè)備小。

(5)清槍器    用于給焊槍清理焊渣和剪絲，使機器人高效連續(xù)工作；清槍工作站具有清理焊槍飛濺、噴防飛濺液和剪絲三項功能，由三個相互獨立的工作單元完成；清槍裝置，可有效去除附在噴嘴上的焊渣飛濺；噴涂裝置，可在噴嘴內(nèi)噴涂細密的防飛濺液形成防護膜，有效減少焊接飛濺物的粘附，延長使用時間及配件壽命；剪絲裝置，提供精準、高質(zhì)量的剪絲工作，去除焊絲端頭殘留的熔球，保證焊接時有的起弧能力。

(6)安全防護   用于隔離弧光及機器人運動區(qū)域，保護人身安全。

方案說明：

1）、此次方案中工件需人工先完成法蘭和筋板的點焊工作；

2）、焊接機器人選用FANUC M-10iA/8L型號，運動半徑2028mm，重復定位精度±0.04mm；

3）、法蘭兩側(cè)同時焊接，提高焊接效率。增加機器人第七軸，擴大機器人焊接范圍，提高設(shè)備的通用性；

4）、選用MIG麥格米特作為焊接電源，保證焊接質(zhì)量；

5）、滾輪架裝置帶動工件旋轉(zhuǎn)，可根據(jù)焊件的重量、長度任意組合，使用方便、靈活；

6）、為機器人選用性能*的清槍器，保障焊接的連續(xù)性；

7）、焊縫識別裝置，控制精度高，實時控制焊接軌跡，保證焊接效果。