鋁模板工件材質為鋁合金，規格長度2450mm，寬度規格為200mm；300mm；450mm；600mm，厚度63.5mm，搭接形式為U型板兩端封堵，中間焊接加強筋板；另種形式為L型型材三邊封堵，中間焊接加強筋板。焊縫為斷續焊。

1、鋁建筑模板的工件外形圖如下：

2  焊接工藝要求和質量要求

1）、建議使用MIG焊接方式焊接。

2）、國產焊絲（國標）（φ1.0-φ1.2）。

3）、焊縫成型好、均勻，無設備自身原因導致的夾渣、裂紋、咬邊、漏焊等焊接缺陷。

4）、焊后工件變形滿足圖紙要求。

3、鋁模板焊接工序

   操作人員將鋁模板的零部件放到氣動夾具內；然后操作人員按下氣動夾具按鈕，氣動夾具自動夾緊鋁模板部件；機器人焊接鋁模板部件；機器人焊接程序結束；機器人復位。

1)、機器人帶有起始點尋位功能：該功能具備接觸傳感功能，具有自動尋找焊縫起始位置的功能，從而解決工件初始定位偏差問題。通過觸碰尋位對于其中特征位置的焊縫集中進行尋位；按照工藝需求，遵循焊接應力變化、表面要求及焊接可達性要求，依次進行焊接；焊接過程中，部分關鍵尺寸進行必要的二次尋位，以保證起弧位置準確。

2)、機器人帶有電弧跟蹤功能：能補償由于工件的不一致性、焊接變形帶來的偏差。 

雙機器人雙工位布局：此機器人焊接系統配置雙工位布局，焊接機器人可以在工位一和工位二之間交替工作，提高焊接機器人的燃弧時間，顯著提高焊接機器人的生產效率。

4、機器人焊接系統

本機器人焊接系統采用四大機之一的FANUC(發那科)，由兩套自動焊接機器人、兩套機器人焊接電源、兩套機器人水冷單絲焊槍、兩個焊接平臺、兩套氣動工裝夾具、兩套清槍器、一套集成控制系統、安全防護、等部分。

本系統為人工吊裝上下料，氣動夾緊。機器人系統配有起始點尋位、電弧跟蹤功能和多層多道功能等弧焊軟件包功能。

機器人焊接系統集成設備配置表

5）、FANUC  M-10iA/6L技術參數表

機器人焊接工作站效果圖

5、機器人焊接工作站操作說明：

操作人員按我司提供《鋁膜板機器人焊接作業指導書》進行機器人鋁膜板自動焊接工作站的操作，詳細操作說明請見《作業指導書》。

1）操作人員將鋁模板零部件搬運至氣動工裝（工位一或工位二）內；

2）操作人員確認工件位置，并按下按鈕，氣動工裝自動夾緊鋁模板部件；

3）按下操作盒上的鋁模板就位按鈕；

4）焊接機器人焊接工位一（或二）位置工裝內的鋁模板；

5）鋁模板焊接完畢，自動焊接機器人離開 ；

6）鋁模板焊接程序結束；

7）焊接鋁模板自動焊接機器人復位。

注：當操作人員在工位一上裝夾鋁模板時，焊接機器人可以移動到工位二位置進行焊接。當操作人員在工位二上裝夾鋁模板時，焊接機器人可以移動到工位一位置進行焊接。焊接機器人在工位一和工位二之間交替工作，以確保焊接效率。