特點
- 機械手臂標準臂長：210 mm，280 mm
- 機械手臂可以單獨對應2個FOUP（210 mm臂長）、或者3個FOUP（280 mm臂長）
- Z軸（升降軸）標準長度：300 mm
- 可搬運重量：手臂第3關節處基準4kgf以下
- 雙手指結構能夠縮短更換晶圓時的手臂動作時間
- 適應設備需求可以選擇底座固定方式，或者法蘭固定方式
- 配備動作監視器
- 控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式
- 全軸采用值編碼器規格的AC伺服電機
- 通過S曲線加減速控制方式以及對運動軌跡的優化
能夠高速，高精度地搬運半導體晶圓 - 晶圓固定方式：真空吸附式，下托式，邊緣夾持式，伯努利非接觸式
- 手指材質：CFRP（碳纖維），鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質
- 可以針對被搬運物體種類，設備布局等要求提供優選的手指
擁有適應各種不同設備布局的優點，采用動力強勁的伺服電機，雙手臂結構，晶圓搬運效率更高，可使用AC200伏電壓
應用設備實例
EFEM；AOI設備
規格
| 被搬運物 | ?300 mm晶圓 | ||
|---|---|---|---|
| 手臂 | 旋轉 | 升降 | |
| 可動范圍* （手臂第3關節中心基準） | 553mm | 335度 | 300 mm |
| 搬運速度 (平均速度)* | 833mm/sec | 250度/sec | 300 mm/sec |
| 搬運速度 (速度)* | 1400 mm/sec | 350度/sec | 450 mm/sec |
| 精度* | 0.0011度 | 0.0011度 | 1.96µm |
| 搬運高度* | 698mm（底座固定面到手指上的晶圓安裝面的高度） | ||
| 重復性精度 | ±0.1 mm以內 | ||
| 潔凈度 | ISO標準 Class 2（驅動結構內部獨立排氣條件下） | ||
| 廠務 | 電源：単相AC200V±10% 2 kVA 真空：優于-53 kPa | ||
*測試機型：GTCR5280-300-AM，使用JEL標準真空吸附式手指
