部分參數(shù):
總體狀況 | |||
機械臂凈重: | 3kg | ||
底座尺寸: | 750mm*500mm | ||
材料: | 6060鋁合金 | ||
體積: | 230mm*120mm*100mm | ||
機械臂規(guī)格參數(shù) | |||
軸數(shù): | 3DOF | ||
有效載荷: | 500g | ||
伸展距離: | 22cm | ||
重復定位精度: | 0.1mm | ||
減速器: | 諧波減速器 | ||
電機: | 五相步進電機 | ||
電源電壓: | 100V~240V | ||
電源輸入: | 10V/5A DC | ||
功率: | 300W | ||
工作環(huán)境: | 10℃~60℃ | ||
軸運動參數(shù) | |||
| 工作范圍 |
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軸1(底座) | -360°~ +360° |
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軸2(大臂) | -10°~ +90° |
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軸3(小臂) | -10°~ +80° |
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控制 | |||
控制盒: | AnyCBot控制盒 | ||
控制盒體積: | 14cm*10.5cm*7.5cm | ||
通信接口: | USB | ||
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