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伺服機械手是什么？它有哪些分類
注塑機伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備。伺服機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。那么日常伺服機械手有哪些分類呢？科曼斯機械手廠家概述如下：
一、單軸伺服機械手
單軸伺服機械手適用于50~550頓的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式為雙截式，上下行程為600/800/900/1000/1200mm。橫走機構采用進口AC伺服馬達驅動,手臂采用雙段倍速結構，易調整穩定。模內快速下降取物,模外慢速下降置物,具"快拿輕放"動作功能。
二、三軸伺服機械手
三軸伺服機械手適用于50~500噸的各型臥式射出成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截式、可增加副臂用于三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸驅動，增加模內的取出效率。安裝ZH系列機械手，可增加產能(20%~30%)、降低產品的不良率、保證操作人員的安全性、減少人工、準確的控制生產量、減少浪費。
三、四軸伺服機械手
四軸伺服機械手是指軸數為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側姿軸，而牛頭式不僅指外型類似牛頭式，牛頭式顧名思議就是類似牛頭刨床的結構，牛頭式機械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時間運動，手臂組件的正面及兩個側面沒有陰擋，屬開放式結構，因其牛頭式結構特點，適合應用于尺寸較大注塑產品取出以及需埋入五金注塑產品；結構緊湊，運行平穩，高速，穩定，是牛頭機械手突出特點。
四、五軸伺服機械手
五軸伺服機械手能仿照人的手和臂一些動作功用，以按固定程序抓取、搬運物件或操作東西的主動操作設備。機械手是較早呈現的工業機械也是較早呈現的現代機器人，盡管有點粗笨，卻可以代替人的繁重勞作以完結出產的機械化和主動化，能在有害環境下操作以維護人身安全，雖不如人手靈敏，但它能不斷重復工作和勞作，不知疲憊，不怕風險，力量比人手力大等。受到了很多部分的注重，因此廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部分。
以上為科曼斯機械手為您介紹的伺服機械手的分類與應用，希望能對您有所幫助！
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