頭尾架機器人焊接變位機：

頭尾架機器人焊接變位機是指配合機器人機械手臂使用，改變產品擺放姿態、位置的自動化旋轉/翻轉裝備，在機器人編程時將變位機的控制程序輸入到機器人控制系統中，可以跟機器人實現協調運動，對機器人的靈活度進行補償，提高工作效率。

頭尾架機器人焊接變位機作為常見的焊接輔助設備，根據軸數不同，可實現360°翻轉或者120°回轉，并且根據負載能力不同，可以滿足不同領域工件的承載，保證在承載范圍內實現穩定翻轉，工作臺中配置固定孔，可以將工件進行固定回轉和翻轉，提高穩定性，焊接變位機和焊接機器人能夠實現協調運動。

機器人焊接變位機的構成與應用主要是通過工作臺的升降、回轉、翻轉等運動使工件處于焊接位置，有側翻式、頭尾式、升降式及雙回轉等多種結構形式。可與焊接操作架等配套組成自動焊接專機，還可與機器人等配套實現自動化焊接，同時可根據用戶的工件和工藝要求，設計定制各種特制焊接變位機。

機器人焊接變位機特點：

1. 焊接精確度方面。焊縫自動跟蹤技術可以提高焊接機器人對焊縫進行自動定位，對焊縫規格進行識別，控制系統通過焊縫的規格下達指令，執行機構通過對焊縫的尋找下放剛剛好的焊接材料進行填充，這樣能夠保證焊接精確度，穩定焊接質量。

2. 操作靈活度方面。焊接機器人作為焊接作業的自動化機械設備，比傳統焊接更靈活一些，焊接變位機可以提高焊接機器人的靈活性，焊接作業在焊接單面焊件的時候，再焊接其他位置時，太遠距離焊槍就可能達不到焊接位置，焊接變位機通過拖拽工件到焊槍的焊接范圍內，幫助焊接機器人的靈活焊接。

3. 實現較遠距離焊接。針對大型焊件和焊點較長的焊件，焊接機器人需要通過挪動位置進行焊接，焊接機器人通過加裝軌道行走系統，可以延長焊接路徑，實現較遠距離的焊接。

焊接變位機機器人的輔助設備包括焊接機器人本體、焊接變位機、機器人移動地軌、焊縫自動跟蹤系統等，焊接機器人和傳統焊接較大的區別就是控制系統智能焊接、生產效率高、生產成本低，搭配輔助設備的焊接機器人在各方面都超過于單體焊接機器人。

頭尾架變位機: