這款四軸機(jī)器人可以應(yīng)用于3C、汽車、EMS等多個(gè)廣泛的行業(yè)領(lǐng)域。
標(biāo)準(zhǔn)配置工具用空氣配管(4條電路)與配線(19芯)
型號(hào)詳解
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | ||
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本體型式 | LPH-040A1 | ||
軸數(shù) | 4 | ||
機(jī)械臂全長(zhǎng) | 200(J1:第1機(jī)械臂)+200(J2:第2機(jī)械臂)=400mm | ||
動(dòng)作角度 及 行程 | J1(第1軸) | ±130° | |
J2(第2軸) | ±146.6° | ||
Z(第3軸) | 150mm | ||
T(第4軸) | ±360° | ||
軸組合 | J1(第1軸)+J2(第2軸)+Z(第3軸)+T(第4軸) | ||
可搬運(yùn)質(zhì)量 | 3kg | ||
合成速度 | 機(jī)械臂前端 | 4,710mm/s | |
Z和T | Z(第3軸):1,250mm/s T(第4軸):1,875°/s | ||
重復(fù)定位精度 (工具安裝面中心)(*1) | J1+J2 | ±0.02mm | |
Z | ±0.02mm | ||
T | ±0.01° | ||
壓力輸入(下方向) | 90N(1秒以內(nèi)) | ||
容許慣性力矩(慣量) | 標(biāo)準(zhǔn):0.0091kgm2 :0.075kgm2 | ||
位置檢測(cè)方式 | 編碼器 | ||
驅(qū)動(dòng)電機(jī)、制動(dòng)器 | 全軸AC伺服電機(jī) Z軸:帶制動(dòng)器 | ||
制動(dòng)器 解除操作 |
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用戶用氣動(dòng)配管 | 3系統(tǒng)(φ4×2、φ6×1) | ||
用戶用信號(hào)線 | 15芯(近接傳感器等的信號(hào)線) | ||
空氣源 | 常用壓力 | 0.05×106Pa~0.35×106Pa | |
容許壓力 | 0.6×106Pa | ||
質(zhì) 量(*2) | 約16 kg(約35 lb) |