高速、小巧、易用
和以往的VS系列產品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環時間。
同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。
標準
| 項目 | 單位 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數 | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | 編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 動作領域(P點) | 710 | 905 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運質量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,290（RC8），11,000（RC7） | 11,380（RC8），11,000（RC7） | |
| 標準循環時間(*1) | sec | 0.31（RC8），0.33（RC7） | 0.34（RC8），0.36（RC7） | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容許慣性力矩 (慣性) | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） | 信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6) | |
| 氣動配管電磁閥(*3) | - | 7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥 ）×3 2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3 | ||
| 通信電纜法蘭規格-A（選件） | - | 17芯（攝像機等的電源線）(*6) | ||
| - | LAN×1（1000BASE-T）(*7) | |||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） | dB | 65以下 | ||
| 保護等級 | - | 抗惡劣環境型：IP67(*8)(選項) 防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54 清潔型：ISO等級3／5 | ||
| 質量 | kg | 約49 | 約51 | |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。
- *5.和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
- *6.容許電流有限制。
- *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
- *8.請不要使其在水中運行。
防塵防濺型
| 項目 | 單位 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數 | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | 編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 動作領域(P點) | 710 | 905 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運質量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標準循環時間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） | 信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5) | |
| 氣動配管電磁閥(*3) | - | 7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） | dB | 65以下 | ||
| 保護等級 | - | IP54（手腕部IP65） | ||
| 質量 | kg | 約49 | 約51 | |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。
- *5.容許電流有限制。
凈化型（ISO5）
| 項目 | 單位 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數 | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | 編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 動作領域(P點) | 710 | 905 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170 | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運質量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標準循環時間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） | 信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線）(*4) | |
| 氣動配管電磁閥(*3) | - | 6系統（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 | ||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） | dB | 65以下 | ||
| 凈化度（ISO14644-1） | - | ISO等級5 | ||
| 質量 | kg | 約49 | 約51 | |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
- *4.容許電流有限制。
抗惡劣環境型（IP67）
| 項目 | 單位 | 規格 | ||
|---|---|---|---|---|
| 產品名稱 | - | VS-068 | VS-087 | |
| 軸數 | - | 6 | ||
| 位置檢測方式 | - | 編碼器 | ||
| 驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
| 機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 680（340+340） | 875（445+430） | |
| 動作領域(P點) | 710 | 905 | ||
| 動作角度 | J1 | ° | ±170(*4) | |
| J2 | +135，-100 | |||
| J3 | +153，-120 | +153，-136 | ||
| J4 | ±270 | |||
| J5 | ±120 | |||
| J6 | ±360 | |||
| 可搬運質量 | kg | 7 | ||
| 合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 11,000 | ||
| 標準循環時間(*1) | sec | 0.33 | 0.36 | |
| 重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ±0.03 | |
| 容許慣量（慣性力矩） | J4,J5 | kgm2 | 0.45 | |
| J6 | 0.1 | |||
| 容許力矩 | J4,J5 | Nm | 16.2 | |
| J6 | 6.86 | |||
| 信號線、氣動配管電磁閥（選件） | 信號線 | - | 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6) | |
| 氣動配管電磁閥(*3) | - | 7系統（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］ 1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3 2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3 3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3 | ||
| 通信電纜法蘭規格-A（選件） | - | 17芯（攝像機等的電源線）(*6) | ||
| LAN×1（1000BASE-T）(*7) | ||||
| 空氣源 | 常用壓力 | Mpa | 0.20～0.39 | |
| 容許壓力 | 0.49 | |||
| 空氣傳播噪音（A加權等效連續聲壓級） | dB | 65以下 | ||
| 保護等級 | - | 抗惡劣環境型：IP67（選項）(*8) | ||
| 質量 | kg | 約49 | 約51 | |
- *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
- *2.重復定位精度是周圍環境溫度恒定時的精度。
- *3.只有φ4×6可用內置電磁閥控制。
- *4.壁掛型設置時對運行角度有限制。
- *5.和通信電纜法蘭規格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
- *6.容許電流有限制。
- *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
- *8.請不要使其在水中運行。
RC8
| 分類 | 構件名 | 數量 |
|---|---|---|
| 機器人＆附件 | 機器人本體 | 1臺 |
| 本體之間電纜（選件） | 1根 | |
| 指向標簽 | 1張 | |
| 定位銷釘（帶內螺紋的定位銷釘＆菱形銷釘） | 1組 | |
| J2、J3機械末端用限制器螺栓 | 4根 | |
| 控制器&附件 | 機器人控制器 | 1臺 |
| 電源電纜(5m) | 1根 | |
| 無教導器的虛設連接器（UL規格除外） | 1個 | |
| 電纜扣夾 | 1個 | |
| 其它軟件 | WINCAPSIII Trial安裝盤 | 1張 |
| 使用說明書（使用手冊盤） | 1組 | |
| 警告標簽 |
| 分 類 | 選 件 名 | ||
|---|---|---|---|
| I/O電纜 | 標準I/O電纜組件 | Mini I/O電纜(8 m)和 HAND I/O電纜(8 m)的組件 | |
| Mini I/O電纜(15 m)和 HAND I/O電纜(15 m)的組件 | |||
| Mini I/O電纜（68引腳） | 8 m | ||
| 15 m | |||
| HAND I/O電纜（20引腳） | 8 m | ||
| 15 m | |||
| 并行I/O用電纜（96引腳） | 8 m | ||
| 15m | |||
| 操作用機器 | 多功能教導器 | 電纜長度：4 m | |
| 電纜長度：8 m | |||
| 電纜長度：12 m | |||
| 小型教導器組件 （包括WINCAPSIII Light） | 電纜長度：4 m | 日文標注 | |
| 英文標注 | |||
| 電纜長度：8 m | 日文標注 | ||
| 英文標注 | |||
| 電纜長度：12 m | 日文標注 | ||
| 英文標注 | |||
| 教導器延長電纜 | 4 m | TP, MP用 | |
| 8 m | TP, MP用 | ||
| VS用 | 外裝電池單元 | 電纜 4 m | |
| 電纜 8 m | |||
| 電纜 12 m | |||
| 制動器解除單元 | 電纜 4 m | ||
| 電纜 8 m | |||
| 電纜 12 m | |||
| 洗氣單元 | 僅抗惡劣環境型 | ||
| 第二機械臂外殼R（帶螺紋孔） VS-050/060用 | 僅標準型(IP40) | ||
| 第二機械臂外殼R（帶螺紋孔） VS-068/087用 | 僅標準型(IP40) | ||
| J2機械末端用限制器螺栓M8 | VS-050 / 060 第2軸用 | ||
| J3機械末端用限制器螺栓M5 | VS-050 / 060 第3軸用 | ||
| J2 / J3機械末端用限制器螺栓M10 | VS-068 / 087 第2軸、第3軸用 | ||
| HM用 | 法蘭組件 | 可搬運20kg規格用 | |
| 可搬運10kg規格用 | |||
| HS用 | 法蘭組件 | 可搬運5kg規格用 | |
| XR用 | 閥Assy 4通歧管閥 | 單一產品出廠（補充品） | |
| 安裝在機器人上出廠 | |||
| 夾治具控制用電纜組件 | - | ||
| 夾治具控制用電纜 | 2m | ||
| 選 件 名 / 規 格 | ||
|---|---|---|
| VM/VP/HM/HS/XR系列 標準電纜 （標準規格機器人中使用） | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 角連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| VM/VP/HM/HS/XR系列 防濺電纜 （防塵、防濺規格、凈化室規格機器人中使用） | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 角連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用 電纜 | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 角連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 分 類 | 選 件 名 | ||
|---|---|---|---|
| RC8系列用增設板 | 增設板 并行I/O板 (PCI卡) | NPN型I/O | 配套在控制器上出廠 (許可證) |
| 板單件出廠（補充用） (許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用） （無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| PNP型I/O | 配套在控制器上出廠 (許可證) | ||
| 板單件出廠（補充用） (許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用） （無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| DeviceNet子局板 (PCI Express卡) | 子局 | 配套在控制器上出廠 (許可證) | |
| 板單件出廠（補充用） (許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用） （無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| CC-Link遠程裝置板 (PCI Express卡) | 配套在控制器上出廠(許可證) | ||
| 板單件出廠（補充用）(許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| PROFIBUS子局板 (PCI Express卡) | 配套在控制器上出廠(許可證) | ||
| 板單件出廠（補充用）(許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| EtherNet/IP適配器板 (PCI Express卡) | 配套在控制器上出廠(許可證) | ||
| 板單件出廠（補充用）(許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| 電動夾治具控制板 (PCI卡) | 配套在控制器上出廠(許可證) | ||
| 板單件出廠（補充用）(許可證) | |||
| 板單件出廠（補充用）（無許可證） | |||
| 僅許可證 | |||
| RC8用VGA選項品 | VGA中繼電纜組件※１ | 將VGA連接器安裝在 VGA中繼電纜和控制器上出廠 | |
| 安裝用選件 | 壁掛用撐條組件 | 壁掛、地面設置用 | |
- *1.訂購控制器時選件
| 選 件 名 / 規 格 | ||
|---|---|---|
| ＨＳ?ＨＭ?ＶＭ?ＶＰ?ＸＲ系列 VS-6556?VS-6577用 標準電纜 （標準規格機器人中使用） | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 直連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| ＨＳ?ＨＭ?ＶＭ?ＶＰ?ＸＲ系列 VS-6556?VS-6577用 防濺電纜 （防塵、防濺規格、凈化室規格機器人中使用） | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 直連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| XYC系列 標準電纜 | 直連 | 4m |
| 6m | ||
| VS-050/VS-060/ VS-068/VS-087用 電纜 | 直連 | 2 m |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
| 直連 | 2 m | |
| 4 m | ||
| 6 m | ||
| 12 m | ||
| 20 m | ||
