多關(guān)節(jié)四軸機(jī)器人碼垛機(jī)是昊宇為生產(chǎn)線后端包裝碼垛研發(fā)的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，該碼垛系統(tǒng)硬件與專門控制軟件相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)從包裝線流出的立式包裝袋到后的碼垛成型出庫(kù)，均為全自動(dòng)化系統(tǒng)。完善的安權(quán)聯(lián)鎖機(jī)制，可以對(duì)設(shè)備和操作人員提供保護(hù)。觸摸屏使整個(gè)系統(tǒng)操作簡(jiǎn)單，故障診斷容易，同時(shí)方便了檢修和維護(hù)，并且每套系統(tǒng)出廠都經(jīng)過嚴(yán)格的系統(tǒng)測(cè)試，確?？蛻舻倪\(yùn)行安權(quán)、可靠、穩(wěn)定。

　　碼垛機(jī)生產(chǎn)線由倒包線、提升線、整型線、抓取線、碼垛機(jī)器人五部分構(gòu)成。從包裝秤、縫包機(jī)等客戶末端出來的袋裝產(chǎn)品均為站立式，通過輸送機(jī)，當(dāng)包裝袋到達(dá)倒包線時(shí)，包裝袋會(huì)接觸到倒包橫梁，自身倒在倒包板上，然后通過防滑輸送帶的傳送和導(dǎo)向滾筒的導(dǎo)向，包裝袋會(huì)自動(dòng)調(diào)整為長(zhǎng)度方向與流水線平行的縱向輸送。且此倒包線為高度可以調(diào)整型。如果客戶在更換產(chǎn)品，導(dǎo)致包裝袋長(zhǎng)度、稱量秤輸送線的高度有更改時(shí)，此倒包線可以通過其升降按鈕，來驅(qū)動(dòng)自身的升降電機(jī)，做高度的自動(dòng)調(diào)整。

　　大米碼垛生產(chǎn)線技術(shù)參數(shù)：

　　1、稱重范圍：20～50公斤/包

　　2、碼垛直徑：4.8-6.4m

　　3、工作能力：800～1200包/小時(shí)

　　4、動(dòng)力電源：380VAC/220VAC,50HZ

　　5、控制電源：24VDC

　　6、控制氣源：0.4～0.6MPa

　　7、碼垛層數(shù)：1-10層

　　9、材質(zhì)：復(fù)合紙袋/內(nèi)涂膜PE編織袋/外涂膜PE編織袋

　　該碼垛生產(chǎn)線技術(shù)特點(diǎn)：

　　1.適應(yīng)工業(yè)場(chǎng)合，能夠穩(wěn)定的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行；

　　2.價(jià)格上適應(yīng)我國(guó)國(guó)情，滿足企業(yè)成本核算需求；

　　3.適用于企業(yè)中簡(jiǎn)單、重復(fù)的小載荷搬運(yùn)工位，效率高，節(jié)省成本。

　　4.系統(tǒng)擴(kuò)展性強(qiáng)，參數(shù)配置簡(jiǎn)單，易于維護(hù)；

　　5.系統(tǒng)界面簡(jiǎn)潔大方，提供豐富的顯示及監(jiān)控信息；

　　6.機(jī)器人語(yǔ)言指令系統(tǒng)簡(jiǎn)單易學(xué)，能滿足大部分工業(yè)需求。