為醫藥和醫療設備制造工藝以及藥劑調制的自動化做貢獻。
為您呈上可應對醫藥和醫療行業嚴格衛生要求的機械手提案。殺菌環境下的自動化,可規避人工作業中的異物混入、作業失誤以及作業員暴露的風險。
標準
項目 | 單位 | 規格 | ||
---|---|---|---|---|
產品名稱 | - | VS-050S2 | ||
軸數 | - | 6 | ||
位置檢測方式 | - | 編碼器 | ||
驅動電機、制動器 | - | 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器 | ||
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) | mm | 520(255+265) | ||
動作領域(P點) | mm | 520 | ||
最小運行區域(P點) | mm | 183.5 | ||
動作角度 | J1 | ° | ±180(*3) | |
J2 | +120, ?115 | |||
J3 | +141, ?115 | |||
J4 | ±270 | |||
J5 | ±115(*4) | |||
J6 | ±360 | |||
可搬運質量 | kg | 4 | ||
合成速度(工具安裝面中心) | mm/sec | 8,570 | ||
標準循環時間(*1) | sec | 0.35 | ||
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) | mm | ±0.02 | ||
容許慣性力矩 | J4,J5 | kgm2 | 0.2 | |
J6 | 0.05 | |||
容許力矩 | J4,J5 | Nm | 6.66 | |
J6 | 3.13 | |||
信號線、氣動配管電磁閥 (選件) | 信號線 | - | 10芯(*5)(*6) | |
氣動配管電磁閥 | - | 電磁閥(2位置,雙電磁閥)×2 | ||
通信電纜法蘭規格-A(選購件) | - | 25芯(17+8)(*6) | ||
空氣源 | 常用壓力 | MPa | 0.20~0.39 | |
容許壓力 | 0.49 | |||
騒音(A加權等效連續聲壓級) | dB | 65以下 | ||
抗環境性能 | 二氧化氫環境 | - | 35%二氧化氫蒸汽(干 / 濕) | |
保護等級 | - | 手腕 IP67 / 手腕部 IP65 | ||
凈化度 | - | ISO等級5 | ||
質量 | kg | 約34 |