concept
以公司內部工廠的汽車零部件制造性能升級為目的,電裝機器人的研發經歷了50年的發展。新世紀的人機協作機器人, COBOTTA。對人友好的外形構造,易于搬運的小型化設計。隨時隨地自由隨行,快速實現自動化工作。并且,無需專業化知識,驚人的簡便應用。人手不足,稍微需要一些幫助的時候。單純枯燥的工作托付給機器人,自己希望做更有創造性的工作的時候。視客戶的需求與應用方式的不同,無論走到哪里,均有無限可能的COBOTTA。其想象力,。
軸數 | 6軸+l軸(電動夾爪) *l |
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驅動電機/制動器 | 全軸AC伺服電機/1、2、3、4、5軸帝制動器 |
臂全長(第1籬+第2笛) | 342.5(165+177.S)mm |
額定可搬運質量(可搬運質量) | 0.5kg(※手腕部向下±10度以內時O7kg) |
位置重復定位精度 | 士005mm*2 |
合成速度(工具安裝面中心) | 出廠設定500mm/s (速度可設定范圍l OO-l 500mm/s) |
保護等級 | IP30 |
軟件 | 標準版:COBOTTA專用軟件 oss版.無(※客戶可安裝Linux等) |
電源規格(AC適配器) | 輸入:單相ACl 00-240V /輸出:DC24V(約180W) |
外部信號 | 專用輸入:8點/專用輸出:8點通用輸入’8點/im用輸出·8點外部緊急停止連接X lch |
外部通信 | Ethernet x l回路、USB x 2回路、VGA輸出X lch |
本體質量 | 約4kg |
安全規格 | ISO 10218 1:2011 ISO/TS 15066 ISO 13849-1:2015 PL d (預計通過第三方機構取得認證) |