產品特點
PRODUCT FEATURES
2、提供各層次c/c++二次開發接口,供用戶應用或開發使用。用戶可以利用這些功能接口編寫應用程序,也可以利用SDK進行二次開發使用;
3、提供各層次matlab開發模塊。
支持的研究方向
1、機器人力控制理論研究:通過研究柔順控制算法提高機器人在拋磨、去毛刺等接觸式任務的控制性能,如自適應控制、滑模控制、模糊PID控制等,以提高系統的魯棒性和作業精度。
2、機器人磨拋動力學建模與辨識方法研究:建立機器人及柔順裝置的精確動力學模型,為控制算法提供理論基礎。
3、機器人拋光工藝研究:研究和開發提高拋光效率和表面質量的工藝參數,包括路徑規劃等。
4、智能控制與機器學習算法研究:利用人工智能技術,如神經網絡、遺傳算法等,進行控制器的自適應調整和優化。
演示視頻