產品特色
PRODUCT FEATURES
多功能模塊化機器人科教平臺以六自由度機械臂為被控對象,采用模塊化設計理念,具備理實一體、虛實結合、開源開放、易學易用等特點,極大的提高師生的參與程度,為實驗室建設提供多用途、層次豐富、省空間、安全易用、開放可升級的綜合實訓系統。
2.1理實一體
平臺以機器人原理教學為基礎,包括機器人建模、運動學、動力學等內容,通過算法開發、仿真實驗、真機實驗等過程,加深理論與實踐相結合的學習。以實操訓練平臺為擴展,支持搬運、打磨、碼垛等工藝,以項目開發為驅動,強化平臺的實踐性和實用性。使學生達到理論聯系實際、活學活用的培養目標,提升其實際應用技能。
在機器人可視化集成開發環境中,通過抽象化通訊協議模型,統一控制代碼與物理仿真的軟件模型,在機器人系統設計層面隱藏不必要的細節,實現機器人系統應用的一體化建模與管理。用戶可以開發自定義模型庫,用于機器人相關算法的積累。
針對開發的深度不同,提供了不同層級的開發,滿足不同層次的開發需求。深度開放,滿足定制化開發。
對于不同構型和自由度的操作臂具有統一的操作接口。僅需要通過簡單的配置即可實現不同種類操作臂的快速適配。
2.4易學易用
Matlab/Simulink下建立的動態系統數學模型應用于實時仿真、算法測試,便于全流程控制和局部算法驗證。
高度集成的機器人編譯環境保證了模型的可靠性、準確度及更小的仿真步長,提高了模型運算速度和控制精度。
涵蓋機器人基礎理論和高級控制算法庫,集成多種總線通訊模塊,建立運動學、動力學模型,兼具視覺、力覺等處理能力。
實驗內容
PRODUCT FEATURES
機器人原理基礎實驗:
機器人視覺實驗:
配置清單
CONFIGURATION LIST
說明:1、工業機械人可根據用戶實際需求進行調整更換;
2、可根據用戶實際需求定制化搭建應用場景;