高柔性和高精度結構設計，可用于3C、汽車、機械、生物、食品等行業的物品裝配、智能檢測、性能測試、包裝等連續性生產，采用分段式設計，每個工站可以獨立工作，方便進行教學和研發，工站之間采用協議通訊，支持托盤或物品直接傳送，適合多樣隨機的小型產品生產，工站的數量可以裁剪和擴充，適合不同的應用場景和預算。

模塊化視覺單元，支持靜態和在線動態檢測，支持2D和3D工業相機（含線陣相機和線激光輪廓傳感器），也支持各類常見光源。

支持四軸和六軸機器人，工具端采用小型快換工裝，保證產線可適應多種產品生產，同時采用視覺定位保證產品裝配精度。

生產線采用多重安全保護，具有接地保護、漏電保護、急停按鈕等保護措施，設備電源和信號源輸出均有監示及短路保護等功能，可有效的避免由于學生的誤操作帶來的設備損壞。

結構緊湊，每個工站寬度不大于700mm，深度不大于850mm，方便搬運并節省空間。所有端面尺寸一致，配置方便機械對位和電氣對接的功能模塊。

      豐富的擴展模塊，支持無線通訊模塊，可以遠程實時控制，同時設備可選配監控模塊，方便比賽錄像或遠程調試。前后端可擴展AGV上下料（視覺或激光導航），能夠完成循環生產或演示。

提供不少于10類實訓對象，提供樣品、治具、抓手等，并配套實驗指導書。

視覺單元：

1.配置Kvision Box機器視覺應用模塊集視覺應用與外圍設備通訊及控制于一體，集成了兩路USB3.0相機和四路PoE GigE相機，可同時采集，支持RS232、RS485、TCP/IP等通訊方式，支持運動控制及GPIO擴展。支持四路光源控制并可外觸發。全自主品牌在線視覺檢測單元，支持面陣、線陣、3D線激光、雙目等常用相機類型；

2.配備獨立控制及圖像處理系統，可單機運行，可選配多通道分揀剔除模塊，也可多機串聯（IO或協議通訊）；

3.模塊化流道，步進電機控制，帶編碼器位置反饋，內有背光照明，可帶多組觸發傳感器和制動氣缸；

4.圖像采集模塊多維度可調，兼容性安裝設計，可適應多型號相機及光源；

5.運動狀態及識別圖像可視化，結果更加一目了然；

6.自帶豐富外設，開發、測試更方便。

執行單元：

1.功能：配合前段視覺單元進行分揀、組裝，可以選四軸或六軸工業機器人；

2.配備視覺定位，手眼一體，可應對各類場景需求；

3.型材底板，搭載各類擴展單元安裝便捷；

4.自帶豐富外設，開發、測試更方便。

擴展單元：

實驗內容

PRODUCT FEATURES