功能簡介：

EDC-ManderI六自由度電動教學機械手是機電一體化教學、實驗、實訓平臺，主要用于大中專院校機、電、自動化、電子、測控等專業學生學習實驗相關機構原理及控制。適用于大、中專院校學生畢業設計、課程設計、實習實驗等工程實踐的實驗設備，其基于 PC 的編程（多軸連動）可作為研究生畢業設計項目。

EDC-ManderI六自由度教學機械手是對EDC-Mander五自由度電動教學機械手的一次結構升級。新款機械手首先在結構上，沒有選用上一版的鈑金結構，而全身采用鋁合金數控加工一次成型工藝，提高了機構強度和精度。其次新款機械手還在尺寸在做了加長，大臂從原來的150mm增加到250mm。小臂從原來的120mm增加到250mm；此外新款機械手還增加了一個自由度——腕部電機，可以讓手爪在夾持狀態下完成縱向旋轉動作。最后新款機械手的電機全部采用直流伺服減速電機驅動，扭力大、精度高、壽命長。

新款的機械手長度比老款增加了50%，控制精度提高了3-5倍，負載增加了1倍。

新款機械手可以完成多軸聯動控制，可以完成上萬種仿人手臂的動作。該工業機械手可以外接各種控制器，使它能夠嫁接和移植進各種工業環境中。該工業機械手體內搭載智能操作系統，它可以為您實現上百種的交互功能。該款機械手可以完成標準抓取動作，可以協助用戶描述機構模型，了解機電結合的作用。該款機械手可以完成簡單的任務。如取物、挪物、放物等，主要特點是編程與演示。

產品參數：

1、機械手高：920mm
2、機械手寬：150mm—210mm
3、大臂：250mm
4、小臂：250mm
5、重量：8Kg（不含鋰電池）
6、電壓：采用雙電源，24V/電機驅動，7.4V/電機控制器

產品特點：

六自由度電動教學機械手，最主要的特點是裝有2 個機械手指，其中一個為主動伺服，另外一個為輔助手指。該機械手對機械系統的要求比較高，其的特點是結構堅固、抗撓性強，且各個關節能夠靈活轉動并進行精準定位。每個關節由一個伺服電機構成，均采用DC24V 和DC8.4V 供電。另外還有裝配全套的數控系統，擁有多軸聯動的功能，并且支持Windows環境下的圖形化在線編程和下載后的離線執行。堪稱小型工業機械手模型中的。

1．全身6個自由度，扭力30kg.cm（7.4v）；
2．支持C語言和匯編語言混合編程體系，并搭載三維虛擬仿真編程環境，編譯方便；
3．支持ISP燒寫方式，可燒寫1萬次以上；
4．中高階用戶可以為該系統增加各種傳感器，例如例如光強度傳感器、集成溫度傳感器、聲音傳感器、紅外傳感器等；也可加裝視覺系統，進行抓取跟蹤，滿足用戶的研究需求。

產品用途：

1、機電一體化實驗教學；
2、高校電子創新；
3、課程設計畢業設計；
4、項目開發和課題研究。

產品配置：

1、六自由度機械手 1臺
2、大容量鋰電池 1塊
3、程序下載線 1條
4、 1個
5、平衡充電氣 1套
6、資料光盤 1張

產品圖片：