功能簡介：

機器狗仿生機器人套件（Quad_Puppy）是一款基于時下較流行的Arduino系統的一款教育機器人。控制器采用的是Atmega 168，使用USB進行編程，省卻了開發工具。腦袋上安裝一個光電矩陣傳感器，可以感應人手和障礙物，還可以分辨人手或障礙物的方向，提高了機器狗的靈敏度。機器狗由四條腿、一個身軀和一個腦袋，共計10個舵機構成（每條腿有兩個舵機，腦袋也有兩個舵機）。主架構采用進品嚴克力板雕刻而成，結構巧妙，結實耐用，同時腿部舵機采用加厚齒輪箱，實用耐用。用戶只需要按照說明，將機械結構組裝完畢，再通過簡單的編程（或者直接使用CPU自帶的程序），就可以機器人演示或做仿生機器人開發了。

機器狗的動作非常豐富，除了感應到人手和Ta打招呼時會搖擺頭作為回應外，當你用手靠近Ta時，Ta會迅速的挪動腳步后退；Ta還會追蹤你的手，以為你手上有Ta喜歡的食物；當Ta坐下來休息時，你慢慢的用手移動到Ta的視線內，再慢慢下移到Ta的左腳或右腳處，Ta會伸出Ta的腳會和你互動，樣子極為可愛；同時，當你用手把Ta的視線移到頭頂時，Ta還會坐立來迎合你；當你仔細觀察發現，其尾部也一直會在晃動，因為裝了震動馬達的原故。總的來說，從客戶的反饋和展會上和小朋友、家長的反應來說，此產品，將巧妙的運動結構，以科技展示一個動態的生命，足以吸引了觀眾的眼球，這時，你會發現，Ta不但是一個科技展示，也是一個藝術品。行室外比賽。

產品參數：

1、尺寸：140*120*130mm
2、重量：250g（不含鋰電池）
3、電壓：7.4V
4、建議電源：7.4V 2300 20C鋰電（質輕，功率夠大）
5、電流：0.5~1.5A
6、工作時間：電池可以連續工作1.5-2個小時（高強度連續工作，建議不要超過15分鐘）

產品用途：

1、科技館展示
2、少兒科技輔導
3、少年宮，學校科技展示
4、校慶、節日、展會機器人表演
5、科技動手實訓課程
6、高校創新實驗室機器人認知
7、高校創新實驗室機器人制作

產品配置：

1、高強度加厚齒舵機 10顆
2、光電傳感器陣列 1套
3、Arduino開發板 1塊
4、進口亞克力結構件、固定件 1套
5、資料光盤（示例程序，裝配說明書） 1張
6、程序下載線 1條
7、高強度加厚齒腿部舵機備品 2顆
8、機器人專用7.4V足2300mA/20C鋰電池 1塊
9、力牌 2S/3S鋰電平衡沖 1套

備注：
用戶如果不需要舵機備用品，可以優惠30元；
如果不需要配鋰電池和充電器，可以優惠200元。

產品圖片：

figure 1：機器狗Quad_Puppy做站立動作演示 figure 2：機器狗Quad_Puppy做下蹲動作演示 figure 3：機器狗Quad_Puppy做站立動作演示

產品視頻：

應用資料：

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