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四軸機(jī)器人碼垛機(jī)

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煙臺(tái)圣元自動(dòng)化設(shè)備有限公司是坐落于煙臺(tái)留學(xué)人員創(chuàng)業(yè)園區(qū)的煙臺(tái)市科技型企業(yè),是一家集包裝自動(dòng)化設(shè)備產(chǎn)品研發(fā)、方案設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、安裝調(diào)試、技術(shù)服務(wù)于一體專(zhuān)業(yè)化設(shè)備制造廠家,并提供智能包裝系統(tǒng)解決方案。通過(guò)ISO9001:2008質(zhì)量管理體系認(rèn)證,為具有“制造計(jì)量器具生產(chǎn)許可證 CMC魯制第00000450號(hào)”的合法生產(chǎn)企業(yè),并已獲得多項(xiàng)發(fā)明及實(shí)用新型。 公司主要從事各類(lèi)定量包裝機(jī)械系列產(chǎn)品,包括噸袋包裝機(jī)系列、敞口袋包裝機(jī)系列、閥口袋包裝機(jī)系列、機(jī)器人碼垛機(jī)系列、高低位碼垛機(jī)系列、自動(dòng)供袋套袋機(jī)系列、全自動(dòng)包裝碼垛生產(chǎn)線、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、自動(dòng)化包裝生產(chǎn)流水線及其他工業(yè)自動(dòng)化成套設(shè)備和工程的設(shè)計(jì)制造、生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)、安裝服務(wù)。其中噸袋包裝機(jī)和包裝碼垛生產(chǎn)線為技術(shù)和產(chǎn)品實(shí)力雄厚,并獲得多項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)和發(fā)明. 產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋼鐵、電力、煤炭、石化、化工、化肥、糧食、飼料、水泥、冶金、環(huán)保、建材、醫(yī)藥、港口、生物工程等行業(yè)和國(guó)內(nèi)眾多企業(yè)。多年來(lái),積累了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。產(chǎn)品出口亞洲、歐洲、非洲等多個(gè)國(guó)家和地區(qū),并承擔(dān)多項(xiàng)重要海外項(xiàng)目。 公司具有較強(qiáng)的技術(shù)實(shí)力,具有自主研發(fā)和設(shè)計(jì)能力,并與國(guó)內(nèi)多家科研院所和重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室等緊密合作,多項(xiàng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用行業(yè)技術(shù)水平,并獲得多項(xiàng)國(guó)家。 通過(guò)與客戶(hù)合作,開(kāi)發(fā)按客戶(hù)需求定制的特殊系統(tǒng)解決方案,以完善系統(tǒng)工程和生產(chǎn)工藝。這樣不僅使我們?cè)谑袌?chǎng)上具備了巨大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì),通過(guò)技術(shù)革新,給予顧客個(gè)體競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
大字符噴碼機(jī)
性能特點(diǎn): 1.高速搬運(yùn):1500循環(huán)/小時(shí)(搬運(yùn)130KG工件);1800循環(huán)/小時(shí)(搬運(yùn)60KG工件); 2.較大的動(dòng)作范圍:可堆積高達(dá)2600mm以上,臂展3210mm、J1軸±180°的動(dòng)作角度; 3.緊湊的機(jī)身和強(qiáng)力的夾持:干涉范圍小、緊湊的機(jī)身,強(qiáng)大的夾持能力,停電時(shí)或緊急停止時(shí)抓取的工件不會(huì)掉落
四軸機(jī)器人碼垛機(jī) 產(chǎn)品信息

     性能特點(diǎn):

     1.高速搬運(yùn):

       1500循環(huán)/小時(shí)(搬運(yùn)130KG工件);

       1800循環(huán)/小時(shí)(搬運(yùn)60KG工件);

     2.較大的動(dòng)作范圍:

        可堆積高達(dá)2600mm以上 ,臂展3210mm、J1軸±180°的動(dòng)作角度;

     3.緊湊的機(jī)身和強(qiáng)力的夾持:

        干涉范圍小、緊湊的機(jī)身,強(qiáng)大的夾持能力,停電時(shí)或緊急停止時(shí)抓取的工件不會(huì)掉落。


    技術(shù)參數(shù):

構(gòu)造形式:

關(guān)節(jié)型機(jī)器人碼垛機(jī)

自 由 度:

4

驅(qū)動(dòng)方式:

AC伺服方式

動(dòng)作范圍
(弧度):

J1 軸

±3.14 rad

J2 第二軸

+1.65~ - 0.71 rad

J3 第三軸

+0.30~ - 2.04 rad

J4 第四軸

±6.28 rad

搬運(yùn)速度:

130 kg

1500 循環(huán)/小時(shí)

60 kg

1800 循環(huán)/小時(shí)

可搬運(yùn)重量:

130 kg

容許瞬間慣性力矩:

50 kg・m2

碼垛參數(shù):

1100X1100mm□的托盤(pán)

堆積高度可達(dá)2787mm

1200X1200mm□的托盤(pán)

堆積高度可達(dá)2763mm

1600X1600mm□的托盤(pán)

堆積高度可達(dá)2212mm

位置精度誤差:

±0.3mm

環(huán)境溫度:

0~45°C

環(huán)境濕度:

20~85%RH (不得結(jié)露)

振動(dòng)值:

0.5G以下

安裝方式:

地面安裝

其他配置:

控制器及各部之間連接電纜,中英文說(shuō)明書(shū),彩色中文示教盒,相應(yīng)的碼垛應(yīng)用軟件,Software PLC (可實(shí)現(xiàn)PLC編程),終端夾具,視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)

1[rad]=180/π[°] 1[N・m]=1/9.8[kgf・m]
(*1) 隨手腕負(fù)載質(zhì)量而變化;
(*2) 請(qǐng)注意手腕容許慣性力矩隨手腕負(fù)載條件不同而變化;




關(guān)鍵詞:控制器 電纜 PLC
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