性能特點: 1. 適用于600包以下生產能力的使用。 2.碼垛范圍在20-50kg之內經濟型碼垛機; 3.碼垛作業專用的機器人,對包裝物的抓取和堆放,均按化軌跡完成作業。 |
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計量結構: | 多關節機器人 |
自 由 度: | 4 |
動作方式: | 圓筒坐標型 |
驅動方式: | AC伺服方式 |
垂直動作范圍 : | 2000~2300mm |
水平動作范圍: | 1300~1500mm |
旋轉角度: | 330 |
碼垛能力: | ≤600bag/h |
碼垛重量(包括抓手): | 90~120kg |
環境濕度: | 20~85%RH (不得結露) |
安裝方式: | 地面安裝 |
其他配置: | 控制器及各部之間連接電纜,中英文說明書,彩色中文示教盒,相應的碼垛應用軟件,Software PLC (可實現PLC編程),終端夾具,視覺識別系統。 |