1、機器人抓手
(1)單工位抓手
工作原理;通過機器人的程序控制電磁閥,驅(qū)動氣缸動作,驅(qū)動不銹鋼抓手將袋子分別有序的放置到托盤上面。自動變換抓手尺寸,使抓手可以同時碼垛25kg袋裝產(chǎn)品以及40kg袋裝產(chǎn)品。
2單抓手配置:抓手氣缸:日本 SMC, 2個 電磁閥:日本SMC, 1 個
壓包氣缸: 日本SMC , 2個 電磁閥:日本SMC,1 個
直線導軌:日本HIWIN, 2個
| 氣缸 |
| 0.5MPa |
| 800NL/min(依據(jù)為800次/小時) |
單工位抓手
2、雄鷹SR210碼垛機器人
2.1 工作原理;本碼垛生產(chǎn)線有SR210碼垛機器人1臺,機器人主要構(gòu)成如圖所示。
SR210機器人
2.2機器人主要構(gòu)件
A 半徑軸
B 上下軸
C 本體旋轉(zhuǎn)
D 抓手旋轉(zhuǎn)
2.3技術參數(shù)見表
項目 Item | 規(guī)格 Specification | |
型號 Model | XY-SR210 | |
軸數(shù) Controlled axis | 4軸 4 axes (A.B.C.D) | |
安裝方式 Installation | 落地式 Floor mount | |
動作范圍 Motion Range | A(前后) | 1500mm |
B(上下) | 2300mm | |
C(左右) | 330° | |
D(抓手) | 330° | |
承重能力(含手部) Max.Load Capacity | 210Kg | |
動作能力 Handing Capcity | 1000次/小時 | |
驅(qū)動能力 Drivingability | AC伺服電機驅(qū)動 Electric servo drive by AC servo motor | |
位置重復精度 Repeating location precision | ±0.5mm | |
裝機功率 Power Consumption | 6.5kw | |
本體重量 Weight | 1300Kg |