本機(jī)器人焊接系統(tǒng)由一臺(tái) FANUC M-10iA 站立式機(jī)器人,一套1000kg旋轉(zhuǎn) 環(huán)縫變位機(jī),一套FANUC 2.5KW機(jī)器人伺服電機(jī),一套日本帝人RV減速機(jī),夾緊定位工裝, MEEGMET ARTSEN 500 C焊接系統(tǒng),TBI 72G焊槍套件,,安全防護(hù)及電氣控制系統(tǒng)等組成。每臺(tái)工作站可協(xié)調(diào)聯(lián)動(dòng)的總軸數(shù)為 8 軸,機(jī)器人站立式安裝,安全、可靠。
機(jī)器人通過焊機(jī)的電壓反饋,用焊絲端部碰觸工件上 的兩個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),來判斷工件的偏差情況,并對(duì)起弧焊接的位置坐標(biāo)進(jìn)行 補(bǔ)償調(diào)整,實(shí)現(xiàn)焊縫尋找功能。
電弧跟蹤的優(yōu)點(diǎn)有以下四點(diǎn)。
(1)簡(jiǎn)單可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用,不需要增加其他設(shè)備;
(2)焊槍可達(dá)性好,體積小;
(3)可以與焊縫起始點(diǎn)尋位,機(jī)器人附加軸聯(lián)動(dòng)功能等配合使用;
(4)他能記憶第1道焊縫跟蹤的信息,在多層焊時(shí)達(dá)到事半功倍的效果。
E型變位機(jī)
三軸回轉(zhuǎn)變位機(jī)是MasterHyper公司與FANUC公司聯(lián)合研發(fā)的工件變位機(jī)構(gòu)。變位機(jī)擁有兩個(gè)個(gè)機(jī) 器人的外部軸,其的速度和方向可以手動(dòng)自由編程,也可與機(jī)器人控制系統(tǒng) 聯(lián)動(dòng)進(jìn)行軌跡插補(bǔ)運(yùn)算。
變位機(jī)主要由頭架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件,尾架變位機(jī)及結(jié)構(gòu)件,回轉(zhuǎn)變位機(jī) 及結(jié)構(gòu)件,變位機(jī)驅(qū)動(dòng)主軸箱及減速機(jī),電磁吸盤,電磁閥,氣管,防護(hù)蓋板及附件等組成。 變位機(jī)有兩個(gè)工位。通過中間旋轉(zhuǎn)可實(shí)現(xiàn)上下料在同一個(gè)位置。
用于機(jī)器人的連續(xù)性焊接作業(yè),可以將機(jī)器人置于兩塊工件的正中間點(diǎn)進(jìn)行焊接,以提高焊接范圍,并提高焊接效率。工作臺(tái)面上刻有安裝基線,安裝各種定位工件和夾緊機(jī)構(gòu),并設(shè)有安裝槽孔,使工作臺(tái)面具有較高的強(qiáng)度和抗沖擊性能。