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碼垛機(jī)器人6

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天津德魯斯工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司專做點(diǎn)焊機(jī)器人、上下料機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人等。坐落于開(kāi)發(fā)區(qū)天津武清經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)內(nèi),主營(yíng)業(yè)務(wù)為工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的集成與制造。公司依托工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用技術(shù)平臺(tái),秉承DECLOUS專業(yè)的技術(shù)優(yōu)勢(shì),并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力,為廣大的工業(yè)用戶提供、可靠、完整的點(diǎn)焊機(jī)器人、上下料機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人等工藝技術(shù)解決方案。公司產(chǎn)品系列涵蓋以機(jī)器人為中心的點(diǎn)焊機(jī)器人、上下料機(jī)器人、標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人、點(diǎn)焊、弧焊、裝配、機(jī)床上下料、打磨、涂膠、激光加工等機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域;廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及其零部件制造、工程機(jī)械、煤炭機(jī)械、電力及石油裝備、海洋工程、電子裝配、物流五金交電等行業(yè)。天津德魯斯工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司DECLOUS擁有完善的營(yíng)銷(xiāo)服務(wù)網(wǎng)絡(luò),遍布各地的分支機(jī)構(gòu)、代理商及技術(shù)工程師隨時(shí)為您提供放心的服務(wù)和解決方案。我們有理由相信,德魯斯就是您身邊的“機(jī)器人系統(tǒng)專家”!
切割機(jī)器人
詳細(xì)介紹碼垛機(jī)器人,是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物
碼垛機(jī)器人6 產(chǎn)品信息
詳細(xì)介紹

碼垛機(jī)器人,是機(jī)械與計(jì)算機(jī)程序有機(jī)結(jié)合的產(chǎn)物。為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn),使得機(jī)器人碼垛、涂膠、點(diǎn)焊、弧焊、噴涂、搬運(yùn)、測(cè)量等行業(yè)有著相當(dāng)廣泛的應(yīng)用。

有很多個(gè)原因,包括包裝的種類(lèi)、工廠環(huán)境和客戶需求等將碼垛變成包裝工廠里一塊難啃的骨頭。為了克服這些困難,碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn),包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng),這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面,生產(chǎn)線的后段也不例外。零售客戶,尤其是那些具有影響力的如沃爾瑪一樣的大型超市,經(jīng)常需要定制一些隨機(jī)貨盤(pán),但是他們不得不定制每一個(gè)貨盤(pán),而貨盤(pán)的形式只是偶爾會(huì)有重復(fù)。而且這類(lèi)隨機(jī)的貨盤(pán)的高效生產(chǎn)是比較困難的。

首要任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作,先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成??梢允驱堥T(mén)式,掛壁安裝式等。再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度,動(dòng)作周期來(lái)選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào),所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)。

在工人完成產(chǎn)品的裝箱后,進(jìn)入輸送線1,產(chǎn)品輸送到封箱機(jī)中,然后經(jīng)過(guò)輸送線2,在2號(hào)線中有一個(gè)定位裝置也可稱定位擋板(已在娃哈哈生產(chǎn)線上成功應(yīng)用),此裝置和定位板可以完成箱體的旋轉(zhuǎn)和定位,可以讓箱體靠左側(cè)定位,然后輸送到緩沖區(qū)1,緩沖區(qū)有一個(gè)助推裝置,此裝置可以將箱體合適的輸送到空閑的空間,在將裝滿的托盤(pán)推動(dòng)動(dòng)緩沖區(qū)2。緩沖區(qū)上方為碼跺機(jī)器人,機(jī)器人通過(guò)機(jī)械手吸盤(pán)將15個(gè)箱子(小袋裝可以碼15個(gè),盒裝和聽(tīng)裝可以碼8-10個(gè))整體提升垂直提升,在水平運(yùn)行,以躲避安全通道,寬度和高度均為2米,經(jīng)過(guò)安全通道后垂直放置在碼跺區(qū),前面的定位擋板已經(jīng)將箱體旋轉(zhuǎn),所以機(jī)械手不需要旋轉(zhuǎn),在放置完成后,按照原路徑返回,碼跺區(qū)完成10層碼跺后,由叉車(chē)將其叉走,在放置空閑碼盤(pán)。前面的緩沖區(qū)2碼盤(pán)在箱體被移走后為空盤(pán),由人工移走再等緩沖區(qū)1碼盤(pán)運(yùn)送過(guò)來(lái)的時(shí)候放置在緩沖區(qū)1即可。

系統(tǒng)還設(shè)有緊急停止按扭,可手動(dòng)、自動(dòng)停止;機(jī)器人支承架工作范圍內(nèi)裝有光柵安全系統(tǒng),在故障或異常情況下報(bào)警信號(hào)燈亮,系統(tǒng)緊急停止,在手動(dòng)狀態(tài)下排除報(bào)警后系統(tǒng)方可繼續(xù)運(yùn)行;有自動(dòng)記憶功能,在停電或故障情況后可繼續(xù)完成工作。

1、 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、

所需庫(kù)存零部件少。

2、 占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫(kù)房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。

3、 適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤(pán)的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o(wú)法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡(jiǎn)單。

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡(jiǎn)單易懂。

碼垛機(jī)器人


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