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雄鷹SR130機器人

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       合肥雄鷹自動化工程科技有限公司(賽摩集團全資子公司 股票代碼300466)成立于2004年,是專門從事碼垛機、包裝機以及碼垛機器人等配料線的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)為一體的*。

       公司位于中國科教名城—合肥經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū),現(xiàn)有員工300余人,其中各類技術(shù)工程師及研發(fā)工程師近100余人。公司研發(fā)機構(gòu)匯集了一批清華、中科大、北京航空航天、合工大等國內(nèi)重點大學(xué)畢業(yè)的優(yōu)秀人才,專業(yè)涵蓋工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、光機電及傳感系統(tǒng)等領(lǐng)域,形成一支具有較強開發(fā)能力的高素質(zhì)人才隊伍。

       公司于2016年6月與國內(nèi)散料工廠智能制造*企業(yè)—賽摩電氣股份有限公司(股票代碼 300466)成功重組,成為賽摩電氣的全資子公司,進入了全新的快速發(fā)展軌道。

合肥雄鷹自動化與中國科技大學(xué)、北京航空航天、*合肥智能機械研究所等自動化研究院校和科研院所形成了“產(chǎn)學(xué)研”合作關(guān)系,吸引了一大批專家學(xué)者和科技人員,為本公司的技術(shù)開發(fā)提供了強大的智力支撐。公司成功開發(fā)了全自動包裝機、新一代工業(yè)機器人及配套自動化配料生產(chǎn)線產(chǎn)品,其配料、包裝、碼垛設(shè)備。產(chǎn)品遍及全國各區(qū)域并遠銷印度、孟加拉、尼日利亞、越南、土耳其、巴西、印度尼西亞等國家。在化工、建材、飼料、食品、飲料、新能源、玻璃以及塑料等行業(yè)自動化生產(chǎn)線得到了廣泛地應(yīng)用。 

公司致力于工業(yè)機器人、自動包裝機械和自動配料設(shè)備的研發(fā)和生產(chǎn),擁有多項技術(shù),是目前國內(nèi)少數(shù)同時掌握工業(yè)機器人、自動包裝機械和自動化配料等整套生產(chǎn)線的核心技術(shù)生產(chǎn)企業(yè)之一。公司可以全面提供“一站式采購”或“一攬子工程”的系統(tǒng)解決方案,并具有專業(yè)設(shè)備制造,以及*的技術(shù)支持與售后服務(wù)。

公司以科技為先導(dǎo),以質(zhì)量求生存,以信譽爭市場,為每一位客戶提供可靠的產(chǎn)品與合理的方案。富有團隊精神的雄鷹人將以嚴(yán)謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度和艱苦的創(chuàng)業(yè)精神,加快創(chuàng)新、追求*!

雄鷹公司愿與您攜手同行,開拓進取,共創(chuàng)輝煌!

 

 

包裝機,噸包秤,碼垛機器人,塑料粒子全自動包裝機,塑料粒子碼垛機,
雄鷹SR130機器人,廣泛應(yīng)用于袋裝改性塑料粒子及橡塑添加劑產(chǎn)品的自動化碼垛,碼垛速度可以達到800包每小時,節(jié)省人力,實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。已使用企業(yè)有金發(fā)科技、廈門金旸集團、上海仕天、深圳沃特、廣州科苑、廣東奇德、無錫興達、金浦集團、山東東方宏業(yè)等企業(yè)。獲得廣泛好評。
雄鷹SR130機器人 產(chǎn)品信息

1、機器人抓手

1.1、單工位抓手

工作原理;通過機器人的程序控制電磁閥,驅(qū)動氣缸動作,驅(qū)動不銹鋼抓手將袋子分別有序的放置到托盤上。面

1.2單抓手配置:

      抓手氣缸:日本 SMC, 2個     電磁閥:日本SMC, 1 個

      壓包氣缸: 日本SMC ,  2個     電磁閥:日本SMC,1 個

      直線導(dǎo)軌:日本HIWIN,   2個

  • 動力源:

氣缸

  • 壓力空氣:

0.5MPa

  • 耗氣量:

800NL/min(依據(jù)為800次/小時)

 

                                                

 單工位抓手

2、雄鷹SR130碼垛機器人

2.1 工作原理;

本碼垛生產(chǎn)線有SR130碼垛機器人1臺,機器人主要構(gòu)成如圖所示。

 

 

   SR130機器人

 

2.2機器人的主要構(gòu)成

 

                                                       

              機器人主要構(gòu)件

A為半徑軸;

B為上下軸 ;

C為本體旋轉(zhuǎn) ;

D為抓手旋轉(zhuǎn)。

2.3、現(xiàn)對本款SR130高速、重載型型號碼垛機器人列出參數(shù)說明如下:

項目 Item

規(guī)格 Specification

型號 Type

130碼垛機 Stacking Robot 130

軸數(shù) Controlled axis

4軸 4 axes(A、B、C、D)

安裝方式 Installation

落地式 Floor mount

動作范圍

Motion Range

A(左右)

330°

B(上下)

2000 mm

C(前后)

1300 mm

D(抓手)

330°

承載能力(含手抓)

Max. load Capacity

130 kg

動作能力

Handing Capacity

Max 900次/小時

驅(qū)動方式

Drive method

AC伺服電機驅(qū)動

Electric Servo drive by AC servo motor

位置精度

Repeatability

±0.5 mm

機器功率

Power Consumption

4 KW

本體重量 Weight

800 kg

 

 

    XY-SR130機器人運動角度范圍

  在工作時,此機器人在不更換貨物、托盤位置及尺寸的情況,只需在*次使用通過觸摸屏示教抓取點和放置點,然后機器人就可以每次自動按照自己生成的*運動軌跡進行碼垛,操作非常簡單。在工作工程中,通過直觀的圖形和參數(shù)再現(xiàn)方式,可以讓客戶對每臺機器人的工作狀態(tài)做到理想的監(jiān)控和維護。

本碼垛機器人通過對機械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計,可以實現(xiàn)一機器人單流水線單剁型、一機器人多流水線多剁型等任意調(diào)整,紙箱包裝、包裝袋包裝產(chǎn)品的隨意更換,而其貨物大小、托盤位置和尺寸、碼垛的剁型改變等參數(shù)可以通過觸摸屏簡單的操作設(shè)置,機器人就可以自己計算出碼垛狀態(tài)。

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