1、機器人抓手
1.1、單工位抓手
工作原理;通過機器人的程序控制電磁閥,驅(qū)動氣缸動作,驅(qū)動不銹鋼抓手將袋子分別有序的放置到托盤上。面
1.2、單抓手配置:
抓手氣缸:日本 SMC, 2個 電磁閥:日本SMC, 1 個
壓包氣缸: 日本SMC , 2個 電磁閥:日本SMC,1 個
直線導(dǎo)軌:日本HIWIN, 2個
| 氣缸 |
| 0.5MPa |
| 800NL/min(依據(jù)為800次/小時) |
單工位抓手
2、雄鷹SR130碼垛機器人
2.1 工作原理;
本碼垛生產(chǎn)線有SR130碼垛機器人1臺,機器人主要構(gòu)成如圖所示。
SR130機器人
2.2機器人的主要構(gòu)成
機器人主要構(gòu)件
A為半徑軸;
B為上下軸 ;
C為本體旋轉(zhuǎn) ;
D為抓手旋轉(zhuǎn)。
2.3、現(xiàn)對本款SR130高速、重載型型號碼垛機器人列出參數(shù)說明如下:
項目 Item | 規(guī)格 Specification | |
型號 Type | 130碼垛機 Stacking Robot 130 | |
軸數(shù) Controlled axis | 4軸 4 axes(A、B、C、D) | |
安裝方式 Installation | 落地式 Floor mount | |
動作范圍 Motion Range | A(左右) | 330° |
B(上下) | 2000 mm | |
C(前后) | 1300 mm | |
D(抓手) | 330° | |
承載能力(含手抓) Max. load Capacity | 130 kg | |
動作能力 Handing Capacity | Max 900次/小時 | |
驅(qū)動方式 Drive method | AC伺服電機驅(qū)動 Electric Servo drive by AC servo motor | |
位置精度 Repeatability | ±0.5 mm | |
機器功率 Power Consumption | 4 KW | |
本體重量 Weight | 800 kg |
XY-SR130機器人運動角度范圍
在工作時,此機器人在不更換貨物、托盤位置及尺寸的情況,只需在*次使用通過觸摸屏示教抓取點和放置點,然后機器人就可以每次自動按照自己生成的*運動軌跡進行碼垛,操作非常簡單。在工作工程中,通過直觀的圖形和參數(shù)再現(xiàn)方式,可以讓客戶對每臺機器人的工作狀態(tài)做到理想的監(jiān)控和維護。
本碼垛機器人通過對機械各部件模塊和柔性化、程序和軟件智能化的設(shè)計,可以實現(xiàn)一機器人單流水線單剁型、一機器人多流水線多剁型等任意調(diào)整,紙箱包裝、包裝袋包裝產(chǎn)品的隨意更換,而其貨物大小、托盤位置和尺寸、碼垛的剁型改變等參數(shù)可以通過觸摸屏簡單的操作設(shè)置,機器人就可以自己計算出碼垛狀態(tài)。