MG10HL概述:
負(fù)載1,000 kg
伸展距離4,005 mm
重復(fù)性±0.1 mm
大線速度5,000 mm/s
應(yīng)用:
- 機(jī)器管護(hù)
- 物料搬運(yùn)
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
MG10HL的規(guī)格
MG10HL的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負(fù)載 | 1,000 kg | ||
水平伸展距離 | 4,005 mm | ||
重復(fù)性?1 | ±0.1 mm | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運(yùn)動(dòng)范圍 | 大速度 |
JT1 | ±150° | 65°/s | |
JT2 | +90° ~ -40° | 65°/s | |
JT3 | +30° ~ -110° | 33.5°/s | |
JT4 | ±360° | 65°/s | |
JT5 | ±120° | 65°/s | |
JT6 | ±360° | 80°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 8,800 N?m | 1,800 kg?m2 | |
JT5 | 8,800 N?m | 1,800 kg?m2 | |
JT6 | 4,410 N?m | 1,200 kg?m2 | |
質(zhì)量 | 6,500 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機(jī)身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 地面 | ||
保護(hù)等級(jí) | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號(hào) 面向北美 | E58 | |
型號(hào) 面向歐洲 | |||
型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。