MX420L概述:
負載420 kg
水平伸展距離2,778 mm
垂直伸展距離3,170 mm
重復性±0.5 mm
大線速度2,000 mm/s
應用:
- 機器管護
- 物料搬運
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
MX420L的規格
MX420L的規格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
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負載 | 420 kg | ||
水平伸展距離 | 2,778 mm | ||
重復性?1 | ±0.5 mm | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 80°/s | |
JT2 | +90° ~ -45° | 70°/s | |
JT3 | +20° ~ -125° | 70°/s | |
JT4 | ±360° | 80°/s | |
JT5 | ±110° | 80°/s | |
JT6 | ±360° | 120°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 3,290 N?m | 400 kg?m2 | |
JT5 | 3,290 N?m | 400 kg?m2 | |
JT6 | 1,960 N?m | 250 kg?m2 | |
質量 | 2,800 kg (不包括選配設備) | ||
機身顏色 | 川崎標準色 | ||
安裝 | 地面 | ||
保護等級 | 手腕: IP65 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E04 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準。