高速、高性能的行業機器人
R系列機器人為所有小中型工業機器人設定了基準。緊湊的設計和業界的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。
RS007N概述:
負載 7 kg
水平伸展距離 730 mm
垂直伸展距離 1,356 mm
重復性 ±0.02 mm
大速度12,100 mm/s
應用:
- 裝配
- 機器管護
- 物料搬運
- 材料去除
- 涂膠
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RS007N的規格
RS007N的規格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
---|---|---|---|
負載 | 7 kg | ||
水平伸展距離 | 730 mm | ||
重復性?1 | ±0.02 mm | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 470°/s | |
JT2 | ±135° | 380°/s | |
JT3 | ±155° | 520°/s | |
JT4 | ±200° | 550°/s | |
JT5 | ±125° | 550°/s | |
JT6 | ±360° | 1,000°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 17.0 N?m | 0.5 kg?m2 | |
JT5 | 17.0 N?m | 0.5 kg?m2 | |
JT6 | 10.0 N?m | 0.2 kg?m2 | |
質量 | 35 kg (不包括選配設備) | ||
機身顏色 | 川崎標準色, 環氧漆 | ||
安裝 | 地面, 懸掛 | ||
保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | F60 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 因負載重量及動作而不同。