高速、高性能的行業(yè)機器人
R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準(zhǔn)。緊湊的設(shè)計和業(yè)界的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應(yīng)用范圍。 RS006L概述:
負(fù)載 6 kg
水平伸展距離 1,650 mm
垂直伸展距離 2,982 mm
重復(fù)性 ±0.03 mm
大速度13,700 mm/s
應(yīng)用:
- 裝配
- 機器管護
- 物料搬運
- 材料去除
- 涂膠
高速、高性能的行業(yè)機器人
RS006L概述:
負(fù)載 6 kg
水平伸展距離 1,650 mm
垂直伸展距離 2,982 mm
重復(fù)性 ±0.03 mm
大速度13,700 mm/s
應(yīng)用:
- 裝配
- 機器管護
- 物料搬運
- 材料去除
- 涂膠
-
-
-
-
-
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
-
-
-
RS006L的規(guī)格
RS006L的規(guī)格 自由度 6 軸 負(fù)載 6 kg 水平伸展距離 1,650 mm 重復(fù)性?1 ±0.03 mm 工作范圍
(度)
&
大速度
(度/秒) 軸 運動范圍 大速度 JT1 ±180° 250°/s JT2 +145° ~ -105° 250°/s JT3 +150° ~ -163° 215°/s JT4 ±270° 365°/s JT5 ±145° 380°/s JT6 ±360° 700°/s 手腕承載能力 軸 大力矩 慣性力矩 JT4 13.0 N?m 0.45 kg?m2 JT5 13.0 N?m 0.45 kg?m2 JT6 7.5 N?m 0.14 kg?m2 質(zhì)量 150 kg (不包括選配設(shè)備) 機身顏色 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 安裝 地面, 壁掛, 懸掛 保護等級 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 控制柜 型號 面向北美 E01, F60 型號 面向歐洲 型號 面向日本 & 亞洲
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?2: 因負(fù)載重量及動作而不同。
運動范圍與尺寸
點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米(mm)。
RS006L的規(guī)格
RS006L的規(guī)格 | |||
自由度 | 6 軸 | ||
---|---|---|---|
負(fù)載 | 6 kg | ||
水平伸展距離 | 1,650 mm | ||
重復(fù)性?1 | ±0.03 mm | ||
工作范圍 (度) & 大速度 (度/秒) | 軸 | 運動范圍 | 大速度 |
JT1 | ±180° | 250°/s | |
JT2 | +145° ~ -105° | 250°/s | |
JT3 | +150° ~ -163° | 215°/s | |
JT4 | ±270° | 365°/s | |
JT5 | ±145° | 380°/s | |
JT6 | ±360° | 700°/s | |
手腕承載能力 | 軸 | 大力矩 | 慣性力矩 |
JT4 | 13.0 N?m | 0.45 kg?m2 | |
JT5 | 13.0 N?m | 0.45 kg?m2 | |
JT6 | 7.5 N?m | 0.14 kg?m2 | |
質(zhì)量 | 150 kg (不包括選配設(shè)備) | ||
機身顏色 | 川崎標(biāo)準(zhǔn)色 | ||
安裝 | 地面, 壁掛, 懸掛 | ||
保護等級 | 手腕: IP67 基座: IP65 *同等 | ||
控制柜 | 型號 面向北美 | E01, F60 | |
型號 面向歐洲 | |||
型號 面向日本 & 亞洲 |
?1: 以ISO9283為基準(zhǔn)。
?2: 因負(fù)載重量及動作而不同。