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一、系統(tǒng)概述
ETH300型工業(yè)機器人應用工作站系統(tǒng)提供一個開放式的平臺,適用于機器人工程及相關專業(yè)做綜合性的教學科研實訓。平臺采用模塊化設計,可開展工業(yè)機器人的基礎操作實訓、機器人編程以及應用實訓,系統(tǒng)結合機器人視覺、人工智能等技術,有利于學生進一步學習技術在智能制造領域中的應用。
系統(tǒng)融入工業(yè)機器人技術、機械傳動技術、電子電工技術、多種作業(yè)技術、智能傳感技術、可編程控制技術、機器視覺技術、計算機技術、串口通信技術、以太網(wǎng)通訊技術、離線編程仿真技術等制造技術,涵蓋工業(yè)機器人、機械設計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學科的專業(yè)知識。
二、系統(tǒng)配置
工業(yè)機器人本體
標準實訓工作臺
編程仿真軟件
工件套裝
搬運碼垛模塊
視覺分揀模塊(基于顏色傳感器)
視覺分揀模塊(基于視覺相機)
工件倉儲模塊
自動供料模塊
傳送帶運輸模塊
軌跡描畫模塊
繪圖模塊
五子棋模塊(基于人工智能)
配套教學資源(實驗指導書、PPT培訓文件、視頻培訓文件)
協(xié)作型機器人(選配)
AGV+協(xié)作機器人(選配)
三、適用課程
《工業(yè)機器人技術基礎》、《工業(yè)機器人基礎操作與編程》、《工業(yè)機器人控制技術》、《機器視覺與傳感器技術》、《工業(yè)機器人與現(xiàn)場總線網(wǎng)絡技術》、《智能制造技術基礎》、《可編程控制技術》、《機器學習》等。