深圳市哈啰機器人科技有限公司自主研發一款雙臂工業機器人以及相配套的工業視覺系統，主要解決自動流水線上各工位雙臂協調組裝、雙臂協調鎖螺絲、雙臂協調點膠、雙臂協調焊接以及自動檢測等等，以實現更高效、更可靠、更高自動化程度的自動生產線，幫客戶降低產品生產成本、提高產品質量。

該雙臂工業機器人基本本體采用4關節實現兩臂的水平擺動，采用2個Z軸實現兩臂的上下豎軸運動，最終實現兩臂6軸的協調配合工作。在雙臂工業機器人基本本體的基礎上，可根據需求，在兩臂末端安裝不同的功能模塊，可實現不同的操作目的。

雙臂工業機器人基本尺寸

1.雙臂工業機器人基本本體尺寸

雙臂工業機器人基本本體采用工作站方式設計，底座上前后均有兩個直徑為20mm的銷釘孔，可以選擇安裝在拉上任意工位上，代替人工操作，同時也便于變換工位位置后，可直接操作，節省換拉時間。

雙臂工業機器人基本配置

1、左右臂一二軸均采用同川諧波減速機傳動馬達采23位光編值伺服電機

2、左右臂上下豎軸采用同步輪及帶方式傳動馬達采用研控帶剎車閉環步進電機線軌采用上銀線軌

3、控制系統、視覺系統均為公司自主研發。