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CRP-RA07A-07/ CRP-RA09A-06 (小六軸)搬運

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德諾普智能機器人坐落在粵港澳大灣區的中心—廣州南沙經濟技術開發區,是一家專注于焊接機器人、工業機器人及周邊非標自動化系統集成的設計、 研發、生產、銷售與服務為一體的企業。同時公司為廣東省轄區廣州、佛山、中山、江門、肇慶等智能制造公共服務平臺的專業工業機器人自動化設計應用方案提供企業。公司為卡諾普機器人戰略合作伙伴,專注機器人焊接領域多年,技術實力雄厚,為各行業涉及到金屬加工制造領域的企業解決了眾多焊接難題,提高了自動化生產效率,節省了大量焊工的用工成本。公司與川崎、發那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌機器人均有深度的產品應用及技術合作,為各行業的自動化焊接需求提供強有力的生產解決方案及技術支持。目前公司主要設計集成銷售服務的機器人自動化應用有:焊接機器人、搬運機器人、碼垛機器人、折彎機器人、噴涂機器人、視覺機器人、機器人激光焊、 手持激光焊等焊接自動化周邊配套集成有激光焊縫跟蹤器、電弧跟蹤傳感器,單多、軸伺服變位機及二維、三維柔性焊接平臺等自動化設備。設備已廣泛應用于汽車零部件制造、 摩托車、電動車、自行車制造,鈑金加工、運動器材、工程機械、鋼結構加工、空調制冷、壓力容器、五金家具等多個行業。公司研發、設計、制造技術力量雄厚,擁有完整、科學、嚴格的管理制度,完善的福利待遇,從而保證了產品質量的可靠性,深受客戶好評。
焊接工業機器人
功能特點采用模塊化設計,有效降低整機的故障率。極精設計,方便在狹小的空間使用。臂長712/916mm,手腕負載容量大,額定負載7Kg/6Kg,可輕松應對多種應用場合。較同級別機器更輕的結構設計,容易安裝在應用方案內部或者倒立安裝。采用高剛性手臂和伺服控制技術,實現高速穩定且平滑的動作性能。采用本體線纜內置技術,同時為客戶提供外置走線固定座,以滿足客戶定制化需求。采用全機體密封結構。高擴展性,在機器人本體上設置有用戶安裝平臺,便于用戶安裝固定線纜及相關輔助工裝冶具。
CRP-RA07A-07/ CRP-RA09A-06 (小六軸)搬運 產品信息

工作范圍圖

安裝接口圖

  • 底座的安裝尺寸

  • 法蘭的尺寸

本體技術指標

型號 CRP-RA07A-07 CRP-RA09A-06
手臂形式 垂直多關節
動作自由度 6軸
負載 7KG 6KG
行程 1軸 -170°~170°
2軸 -44°~189°
3軸 -62.5°~180°
4軸 -190°~190°
5軸 -125°~125°
6軸 -360°~360°
速度 1軸 526.5°/S 329°/S
2軸 356°/S 297°/S
3軸 407°/S 426.5°/S
4軸 585°/S 585°/S
5軸 450°/S 450°/S
6軸 764°/S 764°/S
容許力矩 4軸 16.2N.m
5軸 16.2N.m
6軸 9.5N.m
容許慣性力矩 4軸 0.38kg.m2
5軸 0.38kg.m2
6軸 0.16kg.m2
重復定位精度 ±0.02mm ±0.03mm
覆蓋范圍 712mm 916mm
本體重量 44KG 46KG
安裝方式 落地式、倒裝、側裝
噪音等級 <75dB(A)*
安裝環境 環境溫度 0℃~45℃
相對濕度 20%~85%(無結露)
振動 0.5G以下
其他 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級 腕部IP67;其余IP54
特點 結構緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作
應用場合 焊接、切割、裝配、搬運、打標、打磨

*測量條件:
1. 機器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距離關節JT1的旋轉中心1200mm的地方測試;(噪音等級依條件變化而改變,背景噪音有一定的影響。)

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