工作范圍圖
安裝接口圖
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底座的安裝尺寸
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法蘭的尺寸
本體技術指標
型號 | CRP-RA07A-07 | CRP-RA09A-06 | |
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手臂形式 | 垂直多關節 | ||
動作自由度 | 6軸 | ||
負載 | 7KG | 6KG | |
行程 | 1軸 | -170°~170° | |
2軸 | -44°~189° | ||
3軸 | -62.5°~180° | ||
4軸 | -190°~190° | ||
5軸 | -125°~125° | ||
6軸 | -360°~360° | ||
速度 | 1軸 | 526.5°/S | 329°/S |
2軸 | 356°/S | 297°/S | |
3軸 | 407°/S | 426.5°/S | |
4軸 | 585°/S | 585°/S | |
5軸 | 450°/S | 450°/S | |
6軸 | 764°/S | 764°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 16.2N.m | |
5軸 | 16.2N.m | ||
6軸 | 9.5N.m | ||
容許慣性力矩 | 4軸 | 0.38kg.m2 | |
5軸 | 0.38kg.m2 | ||
6軸 | 0.16kg.m2 | ||
重復定位精度 | ±0.02mm | ±0.03mm | |
覆蓋范圍 | 712mm | 916mm | |
本體重量 | 44KG | 46KG | |
安裝方式 | 落地式、倒裝、側裝 | ||
噪音等級 | <75dB(A)* | ||
安裝環境 | 環境溫度 | 0℃~45℃ | |
相對濕度 | 20%~85%(無結露) | ||
振動 | 0.5G以下 | ||
其他 | 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | ||
IP等級 | 腕部IP67;其余IP54 | ||
特點 | 結構緊湊,高速度,高精度,高擴展性,易操作 | ||
應用場合 | 焊接、切割、裝配、搬運、打標、打磨 |
*測量條件:
1. 機器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距離關節JT1的旋轉中心1200mm的地方測試;(噪音等級依條件變化而改變,背景噪音有一定的影響。)