工作范圍圖
安裝接口圖
本體技術(shù)指標(biāo)
型號 | CRP-RP24-130 | |
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手臂形式 | 多關(guān)節(jié)+連桿 | |
動(dòng)作自由度 | 4軸 | |
負(fù)載 | 130KG | |
行程 | 1軸 | |
2軸 | -90°~40° | |
3軸 | -110°~20° | |
4軸 | -360°~360° | |
速度 | 1軸 | 154°/S |
2軸 | 166°/S | |
3軸 | 104°/S | |
4軸 | 271°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 125N.m |
容許慣性力矩 | 4軸 | 13kg.m2 |
重復(fù)定位精度 | ±0.2mm | |
覆蓋范圍 | 2485mm | |
本體重量 | 820KG | |
安裝方式 | 地面、支架 | |
安裝環(huán)境 | 環(huán)境溫度 | 0℃~45℃ |
相對濕度 | 20%~80%(無結(jié)露) | |
振動(dòng) | 0.5G以下 | |
其他 | 機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
IP等級 | IP54 | |
特點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)緊湊,關(guān)節(jié)速度高 | |
應(yīng)用場合 | 搬運(yùn)、碼垛、拆垛、切割、打磨 |