工作范圍圖
安裝接口圖
本體技術指標
型號 | CRP-RA15-12 | |
---|---|---|
手臂形式 | 垂直多關節 | |
動作自由度 | 6軸 | |
負載 | 12KG | |
行程 | 1軸 | |
2軸 | -62°~180° | |
3軸 | -90°~152° | |
4軸 | -250°~250° | |
5軸 | -135°~135° | |
6軸 | -360°~360° | |
速度 | 1軸 | 235°/S |
2軸 | 235°/S | |
3軸 | 235°/S | |
4軸 | 380°/S | |
5軸 | 370°/S | |
6軸 | 700°/S | |
容許力矩 | 4軸 | 22N.m |
5軸 | 22N.m | |
6軸 | 9.8N.m | |
容許慣性力矩 | 4軸 | 0.65kg.m2 |
5軸 | 0.65kg.m2 | |
6軸 | 0.17kg.m2 | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
覆蓋范圍 | 1510mm | |
本體重量 | 160KG | |
安裝方式 | 地面、頂裝、壁掛 | |
安裝環境 | 環境溫度 | 0℃~45℃ |
相對濕度 | 38%~85%(無結露) | |
振動 | 0.5G以下 | |
其他 | 機器人安裝必須遠離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。 | |
IP等級 | 小臂腕部前端IP67;其他IP54 | |
特點 | 結構緊湊小巧,運行速度快,重復精度高,通用性強,易操作 | |
應用場合 | 搬運上下料、碼垛、焊接點膠、噴涂 |