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CRP-RA22-80 大負(fù)載機(jī)器人

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德諾普智能機(jī)器人坐落在粵港澳大灣區(qū)的中心—廣州南沙經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū),是一家專注于焊接機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人及周邊非標(biāo)自動(dòng)化系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)、 研發(fā)、生產(chǎn)、銷售與服務(wù)為一體的企業(yè)。同時(shí)公司為廣東省轄區(qū)廣州、佛山、中山、江門、肇慶等智能制造公共服務(wù)平臺(tái)的專業(yè)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)計(jì)應(yīng)用方案提供企業(yè)。公司為卡諾普機(jī)器人戰(zhàn)略合作伙伴,專注機(jī)器人焊接領(lǐng)域多年,技術(shù)實(shí)力雄厚,為各行業(yè)涉及到金屬加工制造領(lǐng)域的企業(yè)解決了眾多焊接難題,提高了自動(dòng)化生產(chǎn)效率,節(jié)省了大量焊工的用工成本。公司與川崎、發(fā)那科、安川、松下、ABB、OTC等品牌機(jī)器人均有深度的產(chǎn)品應(yīng)用及技術(shù)合作,為各行業(yè)的自動(dòng)化焊接需求提供強(qiáng)有力的生產(chǎn)解決方案及技術(shù)支持。目前公司主要設(shè)計(jì)集成銷售服務(wù)的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用有:焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、折彎?rùn)C(jī)器人、噴涂機(jī)器人、視覺機(jī)器人、機(jī)器人激光焊、 手持激光焊等焊接自動(dòng)化周邊配套集成有激光焊縫跟蹤器、電弧跟蹤傳感器,單多、軸伺服變位機(jī)及二維、三維柔性焊接平臺(tái)等自動(dòng)化設(shè)備。設(shè)備已廣泛應(yīng)用于汽車零部件制造、 摩托車、電動(dòng)車、自行車制造,鈑金加工、運(yùn)動(dòng)器材、工程機(jī)械、鋼結(jié)構(gòu)加工、空調(diào)制冷、壓力容器、五金家具等多個(gè)行業(yè)。公司研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造技術(shù)力量雄厚,擁有完整、科學(xué)、嚴(yán)格的管理制度,完善的福利待遇,從而保證了產(chǎn)品質(zhì)量的可靠性,深受客戶好評(píng)。
焊接工業(yè)機(jī)器人
功能特點(diǎn)臂展2.8米,負(fù)載能力強(qiáng),工作范圍大,靈活性強(qiáng)。運(yùn)行速度快,重復(fù)定位精度高,適用于焊接、上下料、搬運(yùn)、分揀、裝配等應(yīng)用場(chǎng)所,適用范圍廣。配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板,采用安全繼電器,對(duì)外提供雙回路急停,確保急停的可靠性。本體電纜采用柔性機(jī)器人專用電纜。內(nèi)裝三相濾波器,有效改善EMC和EMI性能。本體提供ID10雙回路氣管,滿足焊接、搬運(yùn)的需求。通過單懸臂結(jié)構(gòu),減輕終端重量,提升其靈活性,機(jī)械手、工具、工件形狀的選擇性范圍得到擴(kuò)展。內(nèi)置電纜、氣管,通過小臂和手腕中心處設(shè)置中空部分,從機(jī)器人基部到腕部末端內(nèi)置電纜和氣管,更大地方便了用戶使用,提高了作業(yè)效率。高擴(kuò)展性,在機(jī)器人本體上設(shè)置有多處用戶支架安裝平臺(tái),便于用戶固定線纜及其相關(guān)輔助工裝冶具。
CRP-RA22-80 大負(fù)載機(jī)器人 產(chǎn)品信息

工作范圍圖


安裝接口圖

  • 底座的安裝尺寸

  • 法蘭的尺寸

本體技術(shù)指標(biāo)

型號(hào) CRP-RA22-80
手臂形式 垂直多關(guān)節(jié)
動(dòng)作自由度 6軸
負(fù)載 80KG
行程 1軸 -180°~180°
2軸 -75°~160°
3軸 -80°~165°
4軸 -170°~170°(有機(jī)械限位);-360°~360° (無機(jī)械限位)
5軸 -35°~215°
6軸 -360°~360°
速度 1軸 130°/S
2軸 125°/S
3軸 124°/S
4軸 224°/S
5軸 188°/S
6軸 285°/S
容許力矩 4軸 328N.m
5軸 328N.m
6軸 198N.m
容許慣性力矩 4軸 35.06kg.m2
5軸 35.06kg.m2
6軸 15.38kg.m2
重復(fù)定位精度 ±0.08mm
覆蓋范圍 2200mm
本體重量 720KG
安裝方式 落地式
噪音等級(jí) <80dB(A)*
安裝環(huán)境 環(huán)境溫度 0℃~45℃
相對(duì)濕度 20%~85%(無結(jié)露)
振動(dòng) 0.5G以下
其他 機(jī)器人安裝必須遠(yuǎn)離:易燃或腐蝕性液體或氣體電氣干擾源。
IP等級(jí) 腕部IP67;基軸IP54
特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)緊湊,高速度,高精度,高擴(kuò)展性,易操作
應(yīng)用場(chǎng)合 焊接、切割、裝配、搬運(yùn)、打標(biāo)、打磨

*測(cè)量條件:
1. 機(jī)器人牢固固定在平坦地面上;
2. 在距離關(guān)節(jié)JT1的旋轉(zhuǎn)中心3300mm的地方測(cè)試;(噪音等級(jí)依條件變化而改變,背景噪音有一定的影響。)

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