原理簡介

移動機器人是在自動導航移動底盤的基礎上集成各種所需的功能裝置，工業移動機器人一般是集成貨物移載裝置，從而實現裝載-移動-卸載的工作循環，移動機器人底盤可以采用差分機構實現全向行駛，也可以采用舵輪方式或者麥克納姆輪方式。

機械參數

車身尺寸：可定制

驅動方式：差速驅動

行駛方向：全向

旋轉直徑：可定制

爬坡能力：≤3%/可定制

過溝能力：可定制

過坎能力：可定制

行駛速度：可定制

停止精度：±10mm/±5mm

控制參數

導航方式：磁導航/慣性導航/二維碼導航/SLAM導航/可定制

導航精度：±5mm

通訊方式：WIFI/5G

安全防護形式：障礙物檢測傳感器+機械防撞機構+急停按鈕

報警形式:聲光報警

電池：鉛酸/鋰電池/可定制

充電方式：自動充/換電、手動充/換電

作業參數

舉升方式：可定制

舉升高度：可定制

負載：可定制

環境參數

使用溫度：-10-45℃/可定制

使用濕度：≤80%/可定制

運行噪聲：≤75db