原理簡介

agv智能小車是在自動導航移動底盤的基礎上集成掛鉤，掛鉤可以是自動的也可以是手動的，掛鉤可以是上圖那種銷孔掛鉤，也可以是類似火車車廂間的撞擊掛鉤等等，通過掛鉤裝載負荷或者卸載負荷，agv智能小車像火車頭一樣拖動負載移動，從而實現裝載-移動-卸載的工作循環，agv智能小車底盤可以采用差分機構實現全向行駛，也可以采用舵輪方式或者麥克納姆輪方式，但是麥克納姆輪方式用的較少，只有在對負載有平移要求的場合采用。舵輪則對場地要求較小。

機械參數

車身尺寸：可定制

驅動方式：差速驅動

行駛方向：單向/雙向/全向

最小轉彎半徑：500mm

爬坡能力：≤3%/可定制

過溝能力：可定制

過坎能力：可定制

行駛速度：可定制

停止精度：±10mm/±5mm

控制參數

導航方式：磁導航

導航精度：±10mm

通訊方式：WIFI/5G

安全防護形式：障礙物檢測傳感器+機械防撞機構+急停按鈕

報警形式:聲光報警

電池：鉛酸/鋰電池/可定制

充電方式：自動充/換電、手動充/換電

作業參數

牽引方式：潛伏牽引/尾部牽引/可定制

負載：可定制

環境參數

使用溫度：-10-45℃/可定制

使用濕度：≤80%/可定制

運行噪聲：≤75db

電磁干擾：不能影響磁導航