原理簡介
agv智能搬運機器人是在自動導航移動底盤的基礎上集成移栽裝置,比如上圖是集成了滾筒裝置,通過滾筒裝載和卸載負荷,使AGV智能搬運機器人能夠完成裝載-移動-卸載的工作循環
機械參數
車身尺寸:可定制
驅動方式:舵輪驅動/差速驅動/麥克納姆輪驅動
行駛方向:單向/雙向/全向
爬坡能力:可定制
過溝能力:可定制
過坎能力:可定制
行駛速度:可定制
停止精度:±10mm/±5mm
控制參數
導航方式:磁導航/慣性導航/二維碼導航/激光導航/SLAM
導航精度:±10mm/±5mm
通訊方式:WIFI/5G
安全防護形式:障礙物檢測傳感器+機械防撞機構+急停按鈕
報警形式:聲光報警
電池:鉛酸/鋰電池/可定制
充電方式:自動充/換電、手動充/換電
作業參數
移載機構:可定制
負載:可定制
其他功能需求:可定制
環境參數
使用溫度:-10-45℃/可定制
使用濕度:≤80%/可定制
運行噪聲:≤75db