移動機器人平臺是整個移動機器人產品系列的基礎,是自動導航移動的主體,根據應用場景的不同,采用不同的機械結構,比如配送中心等分揀場景一般采用差速驅動,產線點對點搬運一般采用舵輪驅動或者差速驅動,裝配場景等需要平移的場合一般采用麥克納姆輪驅動,室外等路面條件較差的場景一般采用與汽車類似的兩驅或者四驅結構、與坦克類似的履帶結構等,這這個移動機器人平臺上再集成各種功能性結構,比如移載機構、攝像頭等,就可以實現各種所需的搬運、巡檢等功能。
機械參數
車身尺寸:可定制
驅動方式:兩驅/四驅/履帶
行駛方向:全向
最小轉彎半徑:可定制
爬坡能力:可定制
過溝能力:可定制
過坎能力:可定制
行駛速度:可定制
停止精度:±10mm
控制參數
導航方式:激光SLAM
導航精度:±10mm
通訊方式:WIFI/5G
安全防護形式:障礙物檢測傳感器+機械防撞機構+急停按鈕
報警形式:聲光報警
電池:鉛酸/鋰電池/可定制
充電方式:自動充/換電、手動充/換電
環境參數
使用溫度:-10-45℃/可定制
使用濕度:≤80%/可定制
運行噪聲:≤75db