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M6-2017多關節機器人

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深圳市環宇科技有限公司 成立于2014年08月05日,注冊地位于深圳市寶安區沙井街道莊村路56號,法定代表人為王雙。經營范圍包括一般經營項目是:智能系統、自動化系統、機器人系統、專用設備、非標設備的軟硬件的設計、研發與銷售;精密工裝治具的設計研發、精密五金塑膠、機械設備零部件銷售;儀器儀表、電子電氣、機械設備、電子材料、智能材料、半導體材料的研發與銷售;陶瓷材料的研發與銷售;刀具(不含管制刀具)的設計與銷售;環保工程技術服務,商務信息咨詢,環保儀器售后服務。國內貿易,貨物及技術進出口。(以上均不含法律、行政法規、決定規定須經批準的項目),許可經營項目是:智能系統、自動化系統、機器人系統、專用設備、非標設備的軟硬件、精密工裝治具、精密五金塑膠、機械設備零部件的生產;儀器儀表、電子電氣、機械設備、電子材料、智能材料、半導體材料、陶瓷材料、刀具(不含管制刀具)的生產。
金相切割機
▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負載15kg,負載20kg●重復定位精度±0
M6-2017多關節機器人 產品信息

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負載15kg ,負載20kg

●重復定位精度±0.05mm

●設計緊湊 ,關節尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動化

型號 M6-2017
負載 額定15 kg/20 kg
循環時間 1.4s
重復精度 ±0.05mm

規格表

型號UMINI ROBOT MODEL M6-2017
安裝方式Mounting Configurations 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度Configuration 6
運動速度(mm/s) Maximum speed 1500mm/s
手腕法蘭面to wrist center 1725 mm
運動速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量(不含線纜) Weight 230kg
重復定位精度 J1- J6 ±0.05mm
運動范圍Motion Range 

 

J1 ±180°
J2 -105°—+155°
J3 -150°—+163°
J4 ±270°
J5 ±145°
J6 ±360°
負載 Payload 額定值Rated 15kg
盛大值Max 20kg
標準循環時間Cycle Time   1.2s
電機功耗Motor Ratings 

 

 

 

J1 3kW
J2 2kW
J3 2kW
J4 1kw
J5 400W
J6 400W
原點復位Origin Return 無需原點復位No need
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口
用戶氣路User Lines φ4MMx4
適用控制器 Available Controllers 潔凈度ISO 3
TAMA-E6000
妄全標準 Safety Regulations CE,KC

外形圖

M6-2017

 

運動范圍

 

M6-2017

關鍵詞:控制器
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