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U6-0607多關節機器人

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深圳市環宇科技有限公司 成立于2014年08月05日,注冊地位于深圳市寶安區沙井街道莊村路56號,法定代表人為王雙。經營范圍包括一般經營項目是:智能系統、自動化系統、機器人系統、專用設備、非標設備的軟硬件的設計、研發與銷售;精密工裝治具的設計研發、精密五金塑膠、機械設備零部件銷售;儀器儀表、電子電氣、機械設備、電子材料、智能材料、半導體材料的研發與銷售;陶瓷材料的研發與銷售;刀具(不含管制刀具)的設計與銷售;環保工程技術服務,商務信息咨詢,環保儀器售后服務。國內貿易,貨物及技術進出口。(以上均不含法律、行政法規、決定規定須經批準的項目),許可經營項目是:智能系統、自動化系統、機器人系統、專用設備、非標設備的軟硬件、精密工裝治具、精密五金塑膠、機械設備零部件的生產;儀器儀表、電子電氣、機械設備、電子材料、智能材料、半導體材料、陶瓷材料、刀具(不含管制刀具)的生產。
金相切割機
▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負載1
U6-0607多關節機器人 產品信息

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負載1.5/3kg ,負載3~6kg

●重復定位精度±0.02mm

●設計緊湊 ,關節尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動化

型號 U6-0308 U6-0607
負載 額定1.5kg3kg 額定3kg6kg
循環時間 0.47s/0.41s
重復精度 ±0.02mm

規格表

型號 UMINI ROBOT MODEL U6-0308 U6-0607
安裝方式 Mounting Configurations 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度Configuration 6
運動速度(mm/s) Maximum speed 820mm/s 706mm/s
手腕法蘭面to wrist center 888mm 786mm
  J1 225%
  J2 180°/s
運動速度 Speed J3 180°/s
J4 180°/s
  J5 360°/s
  J6 360°/s
本體重量(不含線纜)Weight 25kg 34kg
重復定位精度 J1—J6 ±0.02mm ±0.02mm
運動范圍Motion Range J1 ±180° ±180°
J2 -160°—+62° -150°—+62°
J3 -50°— +220° -65°—+190°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±135°
J6 ±360° ±360°
負載 Payload 額定值Rated 1.5kg 3 kg
冨大值Max 3 kg 6kg
標準循環時間Cycle Time Cycle Time 0.47s 0.41s
容許慣性力矩Allowable Moment J4 0.13kg.m2 0.35kg.m2
J5 0.13kg.m2 0.35kg.m2
J6 0.1kg.m2 0.12kg.m2
電機功耗Motor Ratings J1 400W 750W
J2 400W 400W
J3 200W 400W
J4 100W 100W
J5 100W 100W
J6 50W 100W
原點復位Origin Return 無需原點復位No need  
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口  
用戶氣路User Lines φ4MMx4  
安裝環境 Cleanroom Rating 潔凈度ISO3
適用控制器 Available Controllers TAMA-E6000
安全標準 Safety Regulations CE.KC

*1 :額定負載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運動的循環時間(速度路徑坐標)。

*2 :如需吊頂安裝,請聯系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機器規格參數。

 

外形圖

U6-0308

 

運動范圍

 

U6-0308

關鍵詞:控制器
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