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M6-1514多關節機器人

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深圳市環宇科技有限公司 成立于2014年08月05日,注冊地位于深圳市寶安區沙井街道莊村路56號,法定代表人為王雙。經營范圍包括一般經營項目是:智能系統、自動化系統、機器人系統、專用設備、非標設備的軟硬件的設計、研發與銷售;精密工裝治具的設計研發、精密五金塑膠、機械設備零部件銷售;儀器儀表、電子電氣、機械設備、電子材料、智能材料、半導體材料的研發與銷售;陶瓷材料的研發與銷售;刀具(不含管制刀具)的設計與銷售;環保工程技術服務,商務信息咨詢,環保儀器售后服務。國內貿易,貨物及技術進出口。(以上均不含法律、行政法規、決定規定須經批準的項目),許可經營項目是:智能系統、自動化系統、機器人系統、專用設備、非標設備的軟硬件、精密工裝治具、精密五金塑膠、機械設備零部件的生產;儀器儀表、電子電氣、機械設備、電子材料、智能材料、半導體材料、陶瓷材料、刀具(不含管制刀具)的生產。
金相切割機
▲超高精度▲高可靠性▲高速度●額定負載3kg,負載6kg●重復定位精度±0
M6-1514多關節機器人 產品信息

▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度

●額定負載3kg ,負載6kg

●重復定位精度±0.05mm

●設計緊湊 ,關節尺寸配置靈活

●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動化

型號

M6-1016

M6-1514
負載 額定7 kg/10 kg 額定8 kg/15 kg
循環時間 1.3S
重復精度 ±0.05mm

規格表

型號UMINI ROBOT MODEL M6-1016 M6-1514
安裝方式Mounting Configurations 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝
運動自由度Configuration 6
運動速度(mm/s) Maximum speed 1400mm/s 1200mm/s
手腕法蘭面to wrist center 1600 mm 1400 mm
運動速度 Speed J1 225°/s
J2 180°/s
J3 180°/s
J4 180°/s
J5 360°/s
J6 360°/s
本體重量(不含線纜) Weight 100kg 230kg
重復定位精度 J1- J6 ±0.05mm
運動范圍Motion Range 

 

J1 ±180° ±180°
J2 -105°—+80° -105°—+80°
J3 -150°—+163° -105°—+80°
J4 ±270° ±270°
J5 ±135° ±145°
J6 ±360° ±360°
負載 Payload 額定值Rated 7kg 8kg
盛大值Max 10kg 15kg
標準循環時間Cycle Time   1.3s
電機功耗Motor Ratings 

 

 

 

J1 1.5kW  
J2 1.5kW  
J3 1kW  
J4 400W  
J5 200W  
J6 200W  
原點復位Origin Return 無需原點復位No need  
用戶電路 Subscriber circuit 9針D-SUB模擬接口  
用戶氣路User Lines φ4MMx4  
適用控制器 Available Controllers 潔凈度ISO3  
TAMA-E6000  
妄全標準 Safety Regulations CE,KC  

 

外形圖

 

M6-1514

 

運動范圍

 

M6-1514

關鍵詞:控制器
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