▲超高精度 ▲高可靠性 ▲高速度
●額定負載1.5kg ,負載3kg
●重復定位精度±0.015-±0.02mm
●設計緊湊 ,關節尺寸配置靈活
●安裝條件限制少 ,可適用于所有工序的自動化
型號 | U6-0306 | U6-0307A |
負載 | 額定1.5kg/3kg | |
循環時間 | 0.37s/0.38s | |
重復精度 | ±0.02mm |
規格表
型號 UMINI ROBOT MODEL | U6-0306 | U6-0307A | |
安裝方式 Mounting Configurations | 臺面安裝/墻面安裝/吊頂安裝 | ||
運動自由度Configuration | 6 | ||
運動速度(mm/s) Maximum speed | 600mm/s | 680mm/s | |
手腕法蘭面to wrist center | 668mm | 710mm | |
J1 | 225°/s | ||
J2 | 180°/s | ||
運動速度 Speed | J3 | 180°/s | |
J4 | 180°/s | ||
J5 | 360°/s | ||
J6 | 360°/s | ||
本體重量(不含線纜)Weight | 23kg | 24kg | |
重復定位精度 | J1—J6 | ±0.015mm | ±0.02mm |
運動范圍Motion Range | J1 | ±180° | ±180° |
J2 | -160°—+65° | -160°—+65° | |
J3 | -50°— +200° | -51°—+225° | |
J4 | ±270° | ±270° | |
J5 | ±135° | ±135° | |
J6 | ±360° | ±360° | |
負載 Payload | 額定值Rated | 1.5kg | |
冨大值Max | 3 kg | ||
標準循環時間Cycle Time | Cycle Time | 0.37s | 0.38s |
容許慣性力矩Allowable Moment | J4 | 0.13kg.m2 | |
J5 | 0.13kg.m2 | ||
J6 | 0.1kg.m2 | ||
電機功耗Motor Ratings | J1 | 400W | |
J2 | 400W | ||
J3 | 200W | ||
J4 | 100W | ||
J5 | 100W | ||
J6 | 50W | ||
原點復位Origin Return | 無需原點復位No need | ||
用戶電路 Subscriber circuit | 9針D-SUB模擬接口 | ||
用戶氣路User Lines | φ4MMx4 | ||
安裝環境 Cleanroom Rating | 潔凈度ISO3 | ||
適用控制器 Available Controllers | TAMA-E6000 | ||
安全標準 Safety Regulations | CE.KC |
*1 :額定負載下,(水平300mm ,垂直25mm )往返拱形運動的循環時間(速度路徑坐標)。
*2 :如需吊頂安裝,請聯系UMINI索取吊頂安裝圖紙及機器規格參數。
外形圖
運動范圍