配備6自由度機械臂,終端負載14kg,機械臂終端定位精度達到±0.5mm
輪廓導(dǎo)航,部署快,運動精度高,滿足ISO Class5潔凈等級,外形小巧、運動靈活,通過性好,采用大容量鋰電池動力系統(tǒng),兼容自動換電、手動換電、在線充電,操作簡單易用,配備顯示屏、手控盒,隨時了解車輛狀態(tài),360°激光安全防護,自帶氣源,負載形式更靈活。
參數(shù):
規(guī)格 | C-20Ⅰ | C20Ⅱ | ||
基本參數(shù) | 機械臂終端負載 | 14 kg | 14 kg | |
機械臂自由度 | 6 | 6 | ||
車體自重 | 260 kg | 550 kg | ||
載貨平臺負載 | 100kg | 300kg | ||
外形尺寸(長/寬/高) | 830×720×1030 mm | 1280×600×700 mm | ||
潔凈等級 | 百級 | 百級 | ||
運動性能 | 導(dǎo)航方式 | 激光SLAM | 激光SLAM | |
額定運行速度(滿載) | 1 m/s | 1 m/s | ||
定位精度 | ±10 mm | ±10 mm | ||
指向精度 | ±1° | ±1° | ||
爬坡度(滿載) | 2% | 3% | ||
制動方式 | 機械抱閘+伺服控制 | 機械抱閘+伺服控制 | ||
運行方向 | 前/后/轉(zhuǎn)彎/自旋 | 前/后/轉(zhuǎn)彎/自旋/側(cè)移 | ||
安全防護 | 行進方向激光避障 | ● | ● | |
側(cè)向激光避障 | ○ | ● | ||
垂直方向激光防護 | ● | ○ | ||
行進方向機械式避碰 | ○ | ○ | ||
側(cè)向機械式避碰 | ○ | ○ | ||
急停按鈕 | ● | ● | ||
聲光告警 | ● | ● | ||
行車記錄儀 | ○ | ○ | ||
動力系統(tǒng) | 電池類型 | 鋰電池 | 鋰電池 | |
額定電壓/額定容量 | 48 V/60 Ah | 48 V/72 Ah | ||
充電循環(huán)次數(shù) | 1500 | 1500 | ||
額定工況續(xù)航時間 | 6 h | 7 h | ||
充(換)電方式 | 在線充電/手動換電 | 自動換電 | ||
其他 | 通訊方式 | WIFI,支持雙頻2.4G/5G,IEEE 802.11 b/g/n | WIFI,支持雙頻2.4G/5G, IEEE 802.11 b/g/n | |
顯示屏 | ● | ● | ||
氛圍燈 | ● | ● | ||
手動操作(手控盒) | ● | ● | ||
工作環(huán)境 | 溫度5℃~55℃; | 溫度5℃~55℃; | ||
濕度5%~90% | 濕度5%~90% |
●代表“標(biāo)配”;○代表“可選配”。