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復(fù)合機器人C-20 I/II

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新松機器人自動化股份有限公司(以下簡稱“新松”)成立于2000年,隸屬,是一家以機器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國機器人企業(yè)及國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開放和共贏的思維行業(yè)進步,以的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶持續(xù)創(chuàng)造價值。新松本部位于沈陽,在上海設(shè)有國際總部,在沈陽、上海、杭州、青島、天津、無錫建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)。同時,新松積極布局國際市場,在韓國、新加坡、泰國、香港等地設(shè)立多家控股子公司,現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團隊,形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈。作為中國機器人產(chǎn)業(yè)頭雁,新松已創(chuàng)造了百余項一。成功研制了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、移動機器人、特種機器人、服務(wù)機器人五大系列百余種產(chǎn)品,面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通,形成產(chǎn)業(yè)方向,致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計出口30多個國家和地區(qū),為3000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)。新松緊抓新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機,發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng),以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代科技推動機器人產(chǎn)業(yè)平臺化發(fā)展,打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。聚焦核心技術(shù),共享智能時代。智慧新松,未來!
工業(yè)機器人
車載電池供電,安全性高、能耗低,激光輪廓導(dǎo)航、百級潔凈設(shè)計、能滿足Cassette, CST, MGZ, Tray,BOX多種載具的搬運、傳輸、非接觸式防碰裝安全保護、無線局域網(wǎng)通訊
復(fù)合機器人C-20 I/II 產(chǎn)品信息

配備6自由度機械臂,終端負載14kg,機械臂終端定位精度達到±0.5mm

輪廓導(dǎo)航,部署快,運動精度高,滿足ISO Class5潔凈等級,外形小巧、運動靈活,通過性好,采用大容量鋰電池動力系統(tǒng),兼容自動換電、手動換電、在線充電,操作簡單易用,配備顯示屏、手控盒,隨時了解車輛狀態(tài),360°激光安全防護,自帶氣源,負載形式更靈活。

參數(shù):


規(guī)格

C-20

C20


基本參數(shù)

機械臂終端負載

14 kg

14 kg


機械臂自由度

6

6


車體自重

260 kg

550 kg


載貨平臺負載

100kg

300kg


外形尺寸(長//高)

830×720×1030 mm

1280×600×700 mm


潔凈等級

百級

百級


運動性能

導(dǎo)航方式

激光SLAM

激光SLAM


額定運行速度(滿載)

1 m/s

1 m/s


定位精度

±10 mm

±10 mm


指向精度

±1°

±1°


爬坡度(滿載)

2%

3%


制動方式

機械抱閘+伺服控制

機械抱閘+伺服控制


運行方向

//轉(zhuǎn)彎/自旋

//轉(zhuǎn)彎/自旋/側(cè)移


安全防護

行進方向激光避障


側(cè)向激光避障


垂直方向激光防護


行進方向機械式避碰


側(cè)向機械式避碰


急停按鈕


聲光告警


行車記錄儀

動力系統(tǒng)

電池類型

鋰電池

鋰電池


額定電壓/額定容量

48 V/60 Ah

48 V/72 Ah


充電循環(huán)次數(shù)

1500

1500


額定工況續(xù)航時間

6 h

7 h


充(換)電方式

在線充電/手動換電

自動換電


其他

通訊方式

WIFI,支持雙頻2.4G/5GIEEE 802.11 b/g/n

WIFI,支持雙頻2.4G/5G

IEEE 802.11 b/g/n


顯示屏


氛圍燈


手動操作(手控盒)


工作環(huán)境

溫度5~55℃;

溫度5~55℃;


濕度5%~90%

濕度5%~90%


代表“標(biāo)配”;○代表“可選配”。


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