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大氣機(jī)械手Blade-SD210

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新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“新松”)成立于2000年,隸屬,是一家以機(jī)器人技術(shù)為核心的高科技上市公司。作為中國(guó)機(jī)器人企業(yè)及國(guó)家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地,新松擁有完整的機(jī)器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。以創(chuàng)新、開(kāi)放和共贏的思維行業(yè)進(jìn)步,以的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶(hù)持續(xù)創(chuàng)造價(jià)值。新松本部位于沈陽(yáng),在上海設(shè)有國(guó)際總部,在沈陽(yáng)、上海、杭州、青島、天津、無(wú)錫建有產(chǎn)業(yè)園區(qū)。同時(shí),新松積極布局國(guó)際市場(chǎng),在韓國(guó)、新加坡、泰國(guó)、香港等地設(shè)立多家控股子公司,現(xiàn)擁有4000余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì),形成以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈。作為中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)頭雁,新松已創(chuàng)造了百余項(xiàng)一。成功研制了具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人五大系列百余種產(chǎn)品,面向智能工廠、智能裝備、智能物流、半導(dǎo)體裝備、智能交通,形成產(chǎn)業(yè)方向,致力于打造數(shù)字化物聯(lián)新模式。產(chǎn)品累計(jì)出口30多個(gè)國(guó)家和地區(qū),為3000余家國(guó)際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級(jí)服務(wù)。新松緊抓新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革契機(jī),發(fā)揮人工智能技術(shù)的賦能效應(yīng),以工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、5G網(wǎng)絡(luò)等新一代科技推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)平臺(tái)化發(fā)展,打造集創(chuàng)新鏈、產(chǎn)業(yè)鏈、金融鏈、人才鏈于一體的生態(tài)體系。聚焦核心技術(shù),共享智能時(shí)代。智慧新松,未來(lái)!
工業(yè)機(jī)器人
高潔凈等級(jí),高速傳片,碰撞保護(hù),Mapping,SEMI認(rèn)證S2,F(xiàn)47,迎合個(gè)性化設(shè)計(jì)手指及接口用戶(hù)可定制。
大氣機(jī)械手Blade-SD210 產(chǎn)品信息

耦合傳動(dòng)、伺服驅(qū)動(dòng)、潔凈傳動(dòng)及潤(rùn)滑、SCARA手臂結(jié)構(gòu),具有占用空間小、大伸縮比、高精度、高潔凈度等優(yōu)點(diǎn)。迎合個(gè)性化設(shè)計(jì),手指及接口用戶(hù)可定制,網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng),高效率傳片和碰撞保護(hù)功能,SEMI認(rèn)證S2、F47,MCBF大于1000萬(wàn)次。負(fù)責(zé)完成晶圓在FOUP、緩沖室、工藝位置等之間的自動(dòng)傳送。是半導(dǎo)體行業(yè)的*之選擇。


參數(shù):

結(jié)構(gòu)形式Mechanical Structure

柱坐標(biāo)型/SCARA Cylindrical Coordinate/SCARA

負(fù)載Payload

名稱(chēng)name

晶圓wafer

直徑diameter

2/4/6/8/12

重量weight

0.5kg

自由度數(shù)DOF

5

手?jǐn)?shù)量Number of Arm

2

回轉(zhuǎn)直徑Maximum Swing diameter

580mm

運(yùn)動(dòng)范圍

Moving Range

升降軸 (Z)Up/Down( Z)-Axis

450mm

回轉(zhuǎn)軸 (T) Rotational(T)-Axis

270°

伸展軸 (R)

Extension(R)-Axis

R670mm

節(jié)拍

Swap time

升降軸 (Z)

Up/Down( Z)-Axis

1sHome to Fullextension

回轉(zhuǎn)軸 (T) Rotational(T)-Axis

0.7s/180°

伸展軸 (R1R2) Extension(R1R2)-Axis

1.2s/450mm

重復(fù)定位精度

Repeatability

升降軸 (Z)Up/Down( Z)-Axis

±0.1 mm(3σ)

回轉(zhuǎn)軸 (T) Rotational(T)-Axis

±0.006°(3σ)

伸展軸 (R1R2) Extension(R1R2)-Axis

±0.1 mm(3σ)

潔凈度Clean Class

CLASS 1

主機(jī)重量Body Weight

60 kg

電源Power Supply

208VAC(50Hz/60Hz)

行程

670mm


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