產品介紹
機器人外型緊湊、具有結構精簡、故障率低、占地面積小等優點。小型碼垛機器人中的精英,可適用于沖壓、小型碼垛等工作場合。節拍快。
410特性:手腕額定負載8Kg,負載波10Kg,工作半徑1470mm。
產品特點
結構緊湊,空間利用率高
性能穩定
外型美觀
運行速度快
通用性強
模塊化的機械結構設計
產品應用
五金沖壓
1、更大的靈活性,更穩定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超長的工作運行時間;
4、節省地面空間;
碼垛
1、高速度、高重復定位精度;
2、節省地面空間;
3、超長的工作運行時間;
4、固定的自動化
焊接
1、可增加夾具實際焊接功能
工作空間
技術指標
型 號 | 410 | |||||
手腕負載 | 額定 8 kg | |||||
10 kg | ||||||
工作半徑 | 1470mm | |||||
自由度 | 4 | |||||
關節速度 | J1 | 204°/s | ||||
J2 | 202°/s | |||||
J3 | 202°/s | |||||
J4 | 300°/s | |||||
關節范圍 | J1 | ±180° | ||||
J2 | "+90°/- 45° | |||||
J3 | "+95°/- 0° | |||||
J4 | ±360° | |||||
重量 | 180kg | |||||
重復定位精度 | ±0.06mm | |||||
工作溫度 | 0-40℃ |