產品介紹
機械手外型緊湊、采用4軸設計,具有結構精簡。故障率低、操作方便、能耗低、占地面積少等優點。
強大的手腕負載能力能輕而易舉的完成搬運任務,該搬運機器人主要適用于負載軟大、大范圍的工作場合
4120特性:手腕額定負載100Kg,負載波120Kg,工作半徑2350mm。
產品特點
結構緊湊,空間利用率高
機械手性能穩定
外型美觀
運行速度快
通用性強
模塊化的機械結構設計
產品應用
物料搬運、碼垛
1、更大的靈活性,更穩定的性能、更低的能耗;
2、具有高速性的吞吐量;
3、超長的工作運行時間;
4、節省地面空間;
5、固定的自動化
工作空間
技術指標
型 號 | 4120 | |||||
手腕負載 | 額定 100 kg | |||||
120 kg | ||||||
工作半徑 | 2350mm | |||||
自由度 | 4 | |||||
關節速度 | J1 | 100°/s | ||||
J2 | 100°/s | |||||
J3 | 100°/s | |||||
J4 | 120°/s | |||||
關節范圍 | J1 | ±165° | ||||
J2 | "+85°/- 40° | |||||
J3 | "+120°/- 20° | |||||
J4 | ±300° | |||||
重量 | 1000kg | |||||
重復定位精度 | ±0.1mm | |||||
工作溫度 | 0-40℃ |